[嵌入式]TX2内核编译步骤与方法

1.准备工作

版本：jetpack4.5.1,L4T R32.5.1，TX2
drivers:驱动包，并不是平时意义上的内核驱动，后续这里面的镜像，设备树被新编译的替换。里面有烧写脚本
source：源代码
以上两部分都要下载，传递到ubuntu主机

2.编译脚本

在此之前要先建立rootfs，否则编译会报错
并且主机需要安装一些库

build_kernel.sh内容如下
#!/bin/sh
TARGET_KERNEL_OUT=~/output #输出路径，避免污染内核
export LOCALVERSON=-tegra
export CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
export ARCH=arm64

mkdir -p $TARGET_KERNEL_OUT
make distclean
make O=$TARGET_KERNEL_OUT tegra_defconfig
make O=$TARGET_KERNEL_OUT menuconfig
make O=$TARGET_KERNEL_OUT -j8

3.拷贝与替换

进入内核根目录下，执行以上脚本即可
到指定编译生成路径下： /arch/arm64/boot
拷贝Image文件替换Jetpack安装包目录 /64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel下的该原文件

到指定编译生成路径下： /arch/arm64/boot/dts
拷贝所有的dtb文件替换Jetpack安装包目录 /64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel/dtb下的原有文件

执行以下语句安装模块

sudo make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT modules_install \ INSTALL_MOD_PATH=<top>/Linux_for_Tegra/rootfs/

到刚刚指定安装modules的目录下打包文件：

cd <modules_install_path>
tar --owner root --group root -cjf kernel_supplements.tbz2 lib/modules

拷贝打包文件替换Jetpack安装包目录 /64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel下的原有文件

4.烧写

j进入此目录Linux_for_Tegra_tx2（驱动包）

sudo ./flash.sh -r -k APP -G my_backup.img jetson-tx2 mmcblk0p1  #烧写img和dtb
sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1  #单独烧写dtb

5.参考资料

参考链接
英伟达社区