编译过程
? 1 >预处理
? ? ?用于将所有的#include头文件以及宏定义替换成其正真的内容；
? 2 >编译
? ? ?将经过预处理之后的程序转换成特定汇编代码的过程；
? 3 >汇编
? ? ?将上一步的汇编代码转换成机器码，产生的文件叫做目标文件（.o）;
? 4 >链接
? ? ?将多个目标文件以及所需的库文件（.so）链接成最终的可执行文件。
什么是线程，什么是进程，两者的区别
? 线程：系统分配处理器时间资源的基本单元，或者说进程之内独立执行的一个单元执行流；
? 进程：指在系统中正在执行的一个应用程序，程序一旦执行就是进程;
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? 区别：
? 1 >线程-程序执行的最小单位,进程-资源分配的最小单位;
? 2 >进程至少有一个线程，进程有自己独立的地址空间，而线程共享进程的地址空间；
? 3 >进程是资源分配和拥有的单位，同一个进程内的线程共享进程的资源；
? 4 >线程是处理器调度的基本单位，而进程不是。
ARM处理器的工作模式
? User:非特权模式，大部分任务执行在这种模式；
? FIQ :当一个高优先级（fast）中断产生时将进入这种模式；
? IRQ :当一个低优先级（normal）中断产生时将进入这种模式；
? Supervisor :当复位或软中断治疗执行时将会进入这种模式；
? Abort :当存取异常时将会进入这种模式；
? Undef :当执行未定义指令时会进入这种模式；
? System :使用和User模式相同寄存器集的特权模式；
? Monitor :是为了安全而拓展出的用于执行安全监控代码的模式，一种特权模式(Cortex-A特有) 。
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