1、设计要求

? ? ? ??使用PWM驱动8个LED灯

????????人眼不能观察到灯光全灭

????????灯光要有动画效果

2、设计概述

? ? ? ? 本实验所用芯片为STC89C52，所用硬件是由华清远见基于STC89C52开发的智能小车，该小车具有流水灯模块、蜂鸣器模块、独立键盘模块、矩阵键盘模块等。这里着重介绍流水灯模块，流水灯模块共有八个不同颜色的LED灯，由主控芯片STC89C52的P1端口八个引脚分别控制。此外，STC89C52不具备PWM的硬件模块，所以需要自己写程序模拟PWM方波，PWM就是脉冲宽度调制的缩写，方波高电平时间跟周期的比例叫占空比，例如1s钟内高电平占0.5s,占空比就是50%。

3、原理图以及线路连接

? ? ? ? 本实验只需要用到智能小车的核心板，不需要连接线。下图为流水灯模块的原理图

4、要求分析和参考代码

? ? ? ? 首先是第一、二条要求?：使用PWM驱动8个LED灯

????????????????????????????????????????????????人眼不能观察到灯光全灭

? ? ? ? 由于没有PWM的硬件模块，要用软件实现PWM的话首先就得用到定时器，所以先把定时器要用到的功能设置好。下面是参考代码，首先先把led灯全部灭掉，然后是设置定时器，这里用到的是STC89C52的定时器0，因为方式2的定时是最精准的，在这里也够用，所以设置定时器0的工作方式为方式2；然后就是初值的设置，这里我们设置的周期为100us，也就是每100us进入一次中断，由方式2的初值计算公式 256 - X = 100 解得初值X为156；然后就是将定时器0的中断允许位以及总中断的中断允许位置1，开启总中断以及定时器0中断，最后TR0置1，开启定时器。

void neon()
{
	P1 = 0xFF;		//初始将led灯全部灭掉

	TMOD = 0x02;	//定时器0设置方式2

	TH0 = 156;		//设置进入中断函数的周期
	TL0 = 156;

	EA = 1;			//总中断以及定时器0中断允许位置1
	ET0 = 1;

	TR0 = 1;		//开启定时器0
}

? ? ? ? 定时器功能设置好之后就是中断函数了，同样对照参考代码，逐条解释

? ? ? ? 这里time就是一个无符号变量，每进入一次中断函数就+1，当time==99时，我们就将P1口全部置0，也就是开启LED灯，当time等于100时，我们将P1口全部置1，也就是关闭LED灯,同时将time清0，这样就能实现循环，每进入100次中断，就是一个周期，由于定时器设置的进入中断时间是100us，进入100次的时间也就是100us × 100 = 10ms，由于时间是极短的，人眼不能察觉到它的变化，这样我们就实现使用PWM驱动8个LED灯以及人眼不能观察到灯光全灭的要求。

void inter_timer0(void) interrupt 1
{
	time++;
	if(99 == time)			  //这里值越大，灯光越暗
		P1 = 0;
	if(100 == time)
	{	
		P1 = 0xff;
		time = 0;
	}	
}

最后的要求就是?灯光要有动画效果

? ? ? ? 首先，要有动画效果的话，八个灯的亮度就不能是一致的，不然就看不到灯光的变化，这里，就只要把上面代码中的?P1 = 0xff?改为?P1 = 0xfe ，这样，在P1口置1的时候，P1.0口就不会置1，led0也就不会灭，而其他的led1~led7都会灭掉，这样就静态的显示了一盏灯亮，其他灯相对较暗的效果，但这样还是静态的，要有动画效果，就要让相对较亮的这盏灯不断地移动，要达到这个效果，就只要动态的改变P1口的值就行了，这里设置一个变量t，对应P1口的值，然后动态改变t的值，同时设置一个变量i，表示较亮的灯在当前位置停留的时间。当停留时间足够，即i==10，以后，首先将i清0，然后将i左移，由原先的0000 0001变为0000 0010，然后取反，变成1111 1101，这样较亮的灯，就从led0，变成了led1，然后不断左移，当t==0x80，也就是

1000 0000之后，将t重新置1，不断循环，这样就达到了动态的效果。。

void inter_timer0(void) interrupt 1
{
	time++;
	if(99 == time)			  //这里值越大，灯光越暗
		P1 = 0;
		//P1 = ~t;
	if(100 == time)
	{	//P1 = 0;
		P1 = ~t;
		time = 0;
		i++;
		if(10 == i)			  //通过改变这个值的大小可以改变灯变化的速度
		{
			i = 0;
			if(t < 0x80)		  
				t = (t << 1);
			else if(t == 0x80)
				t = 1; 

		}
	}	
}