一、前言

1、简介

????????STM32MP1 是 ST 推出的首款 Cortex-A7（下文统一简称为 A7） +Cortex-M4（下文统一简
称 M4）多核异构 MPU， A7 可以运行 Linux 系统，借助 Linux 系统庞大而丰富的软件组件处理
复杂应用。比如 UI 界面、网络应用等， M4 内核的优势就是实时性，因此可以在 M4 内核上
运行对于实时性要求严格的应用，比如电机控制、无人机飞控等各种控制算法。 M4 也可以运
行各种 RTOS 操作系统，比如 FreeRTOS、 UCOS 等。

?2、相关资料

????????a）ST官网：https://www.st.com/content/st_com/zh.html，可设置中文显示

?????????b）ST中文社区：https://www.stmcu.org.cn/

????????c）意法半导体WiKi：https://www.st.com/content/st_com/zh/wiki/wiki-portal.html

????????d）正点原子文档中心：http://www.openedv.com/docs/index.html

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????????e）开源电子网：http://www.openedv.com/forum.php

?二、MP157M4内核和M4单片机的异同

????????1、开发工具、方法一致
????????STM32MP1的M4和STM32F4单片机开发工具一直，都可以通过MDK、IAR或STM32Cube
IDE等IDE工具开始，可以直接使用STlink、JLink等调试工具进行代码调试。ST也为STM32MP1
提供了 HAL 库，因此我们是可以使用 HAL 库进行开发 M4 内核开发的。
????????2、代码存储不同，导致使用不方便
????????STM32MP1 的 M4 内核没有内置 Flash，因此不能直接将代码下载到 Flash 里面，在调试的
时候需要将代码下载到内部 RAM 中，但是掉电 RAM 中的代码就会丢失。 STM32MP1 的做法
是用 A7 启动 Linux 内核，然后在 Linux 系统里面加载 M4 的 bin 文件，使用起来比 STM32F4
复杂。 STM32F4 可以直接在 IDE 上将代码下载到内置 Flash 中，使用起来非常方便，因此
STM3MP1 的 M4 内核不能完全替代 STM32F4 单片机。
????????3、由于外设复用，导致可用外设资源减少
????????STM32MP1 内部有 A7+M4 两种不同的内核，但是 STM32MP1 的外设资源是一定的，因此
就涉及到 A7 和 M4 争抢外设资源的情况，尤其是当 A7 也运行 Linux 系统时候。即使你只使用
M4 内核，可以访问的外设资源也是有限的，因为有些资源只能 A7 访问。但是 STM32F4 单片
机就不会存在这个问题，这也是 STM32MP1 的 M4 不能替代 STM32F4 单片机的另一个主要原因。
????????总之， STM32MP1 内部的 M4 有其用武之地，将以前 Cortex-A+Cortex-M 单片机的方案集
成到一片 SOC 上，简化硬件成本，但是缺点就是 M4 作为单纯的单片机来用的话使用不方便。
因此对于 STM32MP1 的内部 M4 要理性看待、合理使用。

三、A7 和 M4 内核公共资源

????????STM32MP157 内部有 A7 和 M4 两种不同架构的内核，因此就会存在外设资源分配的
问题，有些外设是只能 A7 访问的，有些只能 M4 访问，有些是 A7 和 M4 都能访问。

? ? ? ? 首先，STM32MP157 有多种运行时上下文，这些运行时上下文对应不同的内核和安全模式。

A7 安全模式：TrustZone，和 Linux 内核处于同一等级；

A7 非安全模式：A7 正常运行 Linux 系统的时候；

M4 模式：就是 M4 核运行的时候；

?????????注：ST 官方 EVK 开发板上 I2C4 连接了一个 PMIC 芯片，因此表 2.4.1.1 中 M4 是无法使用 I2C4 的。如果你所使用的板子上 I2C4 没有连接 PMIC，那么 M4 是可以使用 I2C4 的。建议严格按照表 2.4.1.1 中的外设资源分配来使用 M4 内核，防止出现一些不可解决的错误，尤其是在将以前 STM32F4 单片机中的程序移植到 ST32MP1 的 M4 内核上的时候