[嵌入式]HAL库 STM32CubeMX--USART串口通信--补充（三）

简介

对之前串口基础知识的补充

hal库串口流程

一、定义一个UART_HandleTypeDef结构体句柄

二、通过HAL_UART_Msplnit函数来实现串口外设的底层初始化；

? ? ? ? 要做什么功能：

? ? ? ? 1、使能 UART 外设时钟

? ? ? ? 2、配置 UART 使用的引脚模式

? ? ? ? 3、如果要用中断，就配置中断

? ? ? ? 4、如果要用DMA,就配置DMA

三、通过前面定义的结构体句柄，来配置串口的波特率，数据字长，停止位，奇偶校验位，硬件流控制

四、通过调用HAL_UART_Init 函数，来将串口配置为异步模式

五、代码详解--串口回显

1.串口发送

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString(uint8_t *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      HAL_UART_Transmit(&UartHandle,(uint8_t *)(str + k) ,1,1000);
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
}

?中断处理

extern uint8_t Rxflag;

void  DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
  uint8_t ch=0; 
  
	if(__HAL_UART_GET_FLAG( &UartHandle, UART_FLAG_RXNE ) != RESET)
	{		
    ch=( uint16_t)READ_REG(UartHandle.Instance->DR);
    WRITE_REG(UartHandle.Instance->DR,ch); 
 
	}
}