[嵌入式]STM32F103 设置双边沿触发输入捕获中断(TIM3 CH1)

在STM32的配置中，有这么一个设置：

?但是这其实是设置下降沿捕获，对应设置的寄存器为CCER,

?

可以看到这双沿触发就是下降沿触发。因为bit[3:2]都是保留的。

因此在仔细查看了各路大佬的博客后，发现双边沿触发是可以设置的。

原贴http://www.openedv.com/thread-12644-1-1.htmlhttp://www.openedv.com/thread-12644-1-1.html

奉上代码：(我用的TIM3,CH1,对应捕获pin为PA6)，需要注意的是，TIM1以及TIM2~TIM5都是支持双边沿的，但是TIM2~TIM5仅有CH1可以支持。其它我没有细究，不知道

    TIM3->CCER &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC1E);
    TIM3->CCMR1 |= 0x03;
    TIM3->SMCR |= (1 << 6);
    TIM3->SMCR &= ~((1 << 5) | (1 << 4));
    TIM3->CCER |= ((uint16_t)TIM_CCER_CC1E);

这段代码是直接操作寄存器，若要理解请自己翻阅手册。

下面是完整的初始化函数:

void TIM3_Cap_Init(void)//定时器3通道2输入捕获配置
{
    TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure; 
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

    INIT_GPIO(RCC_APB2Periph_GPIOA,GPIOA,GPIO_Pin_6,GPIO_Mode_IPU); //初始化A06为上拉输入，用于输入捕捉

    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;    //选择输入端，
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge; //双沿捕获
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //配置输入分频，不分频
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;     //配置输入滤波器 不滤波
    
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //初始化参数
    
    TIM3->CCER &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC1E);
    TIM3->CCMR1 |= 0x03;
    TIM3->SMCR |= (1 << 6);
    TIM3->SMCR &= ~((1 << 5) | (1 << 4));
    TIM3->CCER |= ((uint16_t)TIM_CCER_CC1E);

    
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);      //使能定时器3
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1,ENABLE);     //使能CC1中断请求
}

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断服务函数
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) == SET)        //通道2触发与否
    {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);    //清除CC2中断标志位
        
        //在这里写入执行代码
    }
}

main函数里只需调用一次TIM3_Cap_Init()即可。