[嵌入式]CubeMx 配置STM32 通过串口接收一帧数据（解决接收丢包问题）

测试开发板：正点原子STM32F407最小系统板子
软件：CubeMx keil

1. 本例程针对CubeMx LL库使用过程串口接收数据丢包的问题进行测试；
2. 关于CubeMx的配置，相信大家都基本会，网上好多教程配置一下串口就行（配置一个LED，一个USART(这里是USART1)，这里注意的是需要配置串口中断，本例程通过中断来实现）。

代码部分：
1>串口发送一帧数据：
主函数

	LL_USART_EnableIT_PE(USART1);  //开启串口总中断
	LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);  //开启串口1接收中断
	LL_USART_EnableIT_ERROR(USART1); //开启串口1错误中断

  while (1) //程序运行指示
  {
		LL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
		LL_mDelay(500);
  }

串口发送数据函数（可以自定义c文件）：

void USART1_Tx(uint8_t *data,uint8_t len)
{
	int  i;
	for(i=0;i<len;i++)
  {
		while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1)); //防止数据帧第一个字节丢失
		LL_USART_TransmitData8(USART1,data[i]);
		while(!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1)); //等待发送完成
  }
}

2> stm32f4xx_it.c文件中找到

void USART1_IRQHandler(void)

定义变量，本次测试用5个字节的数据作为一帧数据进行测试，读者可自行修改

uint8_t Rx_buff[5];

在中断函数里面（注释掉的是单个字节的程序，测试可行）：

  void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
static uint8_t RxCounter=0; //注意静态变量，要不就用全局变量
	
  if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1)) //判断是否接收到数据
	{
		/*单个字节传输，测试没有问题*/
//		Rx=LL_USART_ReceiveData8(USART1);
//		LL_USART_TransmitData8(USART1,Rx);
//		while(!LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART1)){};		

		Rx_buff[RxCounter++]=LL_USART_ReceiveData8(USART1);
		if(RxCounter>=5)//这里是5，不是4，要注意
		{
			USART1_Tx(Rx_buff,5);	
			RxCounter=0;			
		}
     LL_USART_ClearFlag_ORE(USART1);	//清除ORE，先读SR再读DR
	}
}

3>测试结果
可以通过串口助手发送数据，然后接收数据，看看发送和接收的数据字节数（上传不了测试后的图片，只能文字了）