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二、STM32芯片内部结构
从图中我们可以看出，一个完整的STM32芯片其实是由两大部分组成的：ARM公司设计的部分 + 芯片制造商设计的部分。接下来我们就从这两部分开始了解学习。
1. ARM设计的Cortex-M内核
Cortex-M家族有一系列的处理器，STM32F103内部使用的是Cortex-M3内核，STM32G431内部使用的是Cortex-M4内核。这里以Cortex-M3内核为例。
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Cortex-M3内部结构如下图所示：
从上图我们可以看出，STM32的 “中断系统” 和 “调试系统” 都属于Cortex-M内核。
取指单元：通过总线将程序从程序存储器（前面介绍的128K闪存）取出，交给解码器。
解码器：对程序进行解码。
算数逻辑运算单元ALU：对程序中进行逻辑运算。
寄存器组：存储逻辑运算的结果。
（详细介绍请参考：https://blog.csdn.net/qingchunwang/article/details/86514097）
2. STM32内部资源
参考
STM32G4系列微控制器参考手册.pdf
STM32F10xxx参考手册.pdf
3. STM32内部模块框图
参考
STM32G431数据手册.pdf? ? P16
STM32F103数据手册.pdf? ??P14
STM32G431
在STM32G431内部结构中，各个模块都是通过总线相连接。Cortex-M4内核相当于心脏，最高频率可达170MHz，它通过总线AHB进行数据交换，AHB分为AHB1和AHB2，AHB1又分为APB1和APB2。
所以共有三根总线：APB1、APB2、AHB2。每一根总线都分配有与之相对应的模块。
STM32F103?
在STM32F103内部结构中，使用的是Cortex-M3内核，最高频率为72MHz，总线为APB1、APB2，相较G431少了一根。每根总线也有与之相对应的模块。
Cortex-M内核的内部结构和STM32内部资源需要了解，但STM32内部模块需要十分熟练，没事的时候可以经常翻阅这两张图。
下一个笔记：STM32时钟系统配置。
