STM32——影子寄存器
定时器里面的常客了。一直也困恼我比较久了，其实作为大创项目的话倒是没有必要了解这么透彻，其实我也还不是那么清楚。但是一些基本点还是可以说说吧。
首先我们来百度一下影子寄存器
影子寄存器的引入是ARM的一个特点（X86，PowerPC都没有）。我们知道，ARM有16个通用寄存器，这16个通用寄存器在指令中使用4个bit来标识，但是在不同的模式下，同样的4个bit 指向不同的物理寄存器，这些不同的物理寄存器就被称之为影子寄存器。不同的通用寄存器的影子寄存器个数也不相同，有的没有，有的只有1个，有的多达5个。要记住一点：所有的影子寄存器都是一个实际存在的物理寄存器。
首先就得纠正一个观点，影子寄存器不是虚拟寄存器，而是一个实际存在的物理存储器。
借用上面的例子，如果4个位比比如1101在模式1指的是寄存器14，而在模式2中1101指的是寄存器10，这就是上文说到的不同模式下，同样的4个bit位指向不同的物理存储器，这些寄存器就叫做影子寄存器。
其实看了这个还是不是很懂。感觉这和STM32里面的有点不一样，我又去论坛查了一下。论坛是这么说的
其实对于影子寄存器我不陌生，因为学习STM32很久了。每次和定时器打交道都会出现它的身影，以前觉得它不影响编程就没好好了解。可是现在觉得它的作用了，而且自己总是模模糊糊也不行就好好查看资料和研读芯片手册。我就把我关于影子寄存器的见解说说，也不知道对不对，我们一块交流啊。
影子寄存器是我在预装载寄存器里面知道的。我认为这个影子寄存器是起到缓冲，同步的作用的。就拿这个预装载寄存器来说吧。
影子寄存器在这里实际上才是在比较的时候起作用的，也就是为预装载寄存器做缓冲，目的是为了当预装载寄存器ARR中的值更新后，影子寄存器仍然保持原来的值（这是在ARPE=1的情况下），参与比较操作的是影子寄存器，所以这样不会影响到计数器的工作误差。它在更新事件发生之后影子寄存器的值才从ARR寄存器那里获得更新，它也有同步的作用，使所有的相关寄存器数值都同时更新。 当ARPE为0时，影子寄存器是立即更新的，不等待更新事件 的发生。
那为什么非得弄个影子寄存器呢？大家想想啊。因为定时器里面有这样一句话：“计数器、自动装载寄存器和预分频器寄存器可以由软件读写，在计数器运行时仍可以读写”。在运行时就可以写自动装载寄存器，那么当你对自动装载寄存器进行写入新值时，如果你的没有影子寄存器，那么肯定的你的计数器在这次溢出就会不准确。而如果有了影子寄存器且ARPE＝１，那就不会出现这种情况了。起到了一个缓冲作用。
其实STM32里面的影子寄存器不止存在这个自动装载寄存器里面。还存在很多寄存器里面。比如预分频寄存器。。。就是因为这个机制的存在才使得STM32能够更安全稳定的工作。这不也给自己带来一种解决问题的机制吗。以后可以多考虑缓冲备份。
看了这个就比较清楚一点了，就是如果一个寄存器有影子寄存器的话，也就是当ARPE是1的时候那么影子寄存器就会延迟更新。说到底就是为了操作的安全性。因为实际传递参数和数据的是影子寄存器。起到了一个缓冲作用更安全。AEPE = 0的时候就是同步更新。这就是我的理解。有了新理解再填上吧。
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