STM32 低功耗睡眠模式（SLEEP）事件（EVENT）唤醒实现及优化

1. 介绍

STM32具有多种低功耗模式，当前以STM32L4系列的低功耗模式最为丰富，此处基于STM32L476和STM32CUBEIDE环境介绍睡眠模式（SLEEP）事件唤醒的实现（HAL库）。这里以管脚电平变化为事件源。SLEEP模式只是停止CPU和后续代码执行，唤醒（其实是continue的作用）后继续执行后面的代码，而不是重启之后从初始代码开始执行。

2. 低功耗模式

STM32L4的低功耗模式，包括传统的睡眠模式：
在这里插入图片描述
STM32L4系列各种低功耗模式的特性总结如下：

3. 管脚事件配置

SLEEP模式可以通过任一管脚中断(Interrupt)或事件(Event)的方式唤醒，这里介绍通用管脚事件唤醒的方式, 选择一个GPIO管脚进行配置，这里用PC13作为唤醒事件源。
设置PC13为GPIO_EXTI方式：
在这里插入图片描述
为PC13选择其中一种事件触发方式，包括上升沿触发，下降沿触发和电平变化触发（即上升沿下降沿都触发）：

保存后生成代码：

4. SLEEP模式进入及事件唤醒

通过HAL库函数HAL_PWR_EnterSLEEPMode(uint32_t Regulator, uint8_t SLEEPEntry)可进入SLEEP模式，库函数有两个参数，第一个参数Regulator可选PWR_MAINREGULATOR_ON或PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON，分别对应主电源保持打开和低功耗部分的电源保持打开。第二个参数SLEEPEntry指定唤醒时的来源，有两个可选：PWR_SLEEPENTRY_WFI 和 PWR_SLEEPENTRY_WFE，分别对应中断唤醒和事件唤醒，这里我们用PWR_SLEEPENTRY_WFE，即事件唤醒。

如果要进入SLEEP模式，实施下面代码：

HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFE)；

或

HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFE)；

然后当PC13管脚上产生电平变化触发管脚事件，睡眠状态就会被唤醒，继续给CPU供应时钟，执行后面的代码。

5. SLEEP模式进入及事件唤醒的优化

在SLEEP进入函数参数为PWR_STOPENTRY_WFE时，并不只是事件可以唤醒，中断也可以唤醒，当设计中存在多种中断源，包括调试器中断和其它中断等，这些中断不是想用于唤醒SLEEP状态时，此时就需要增加必要的设计，实现：

当指定的事件产生时，唤醒SLEEP状态；
非指定的中断源产生中断时不能唤醒SLEEP状态。

实现方式为在进入SLEEP状态前，加入中断关闭代码，在事件唤醒SLEEP状态后，加入打开中断代码，从而在进入SLEEP状态后，只有指定的事件可以唤醒。

在进入SLEEP模式时，采用如下代码：

__disable_irq();
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFE)；
__enable_irq();

或：

__disable_irq();
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFE)；
__enable_irq();

如果进入SLEEP模式前，配置了多个EVENT，又只想其中的部分EVENT可以唤醒SLEEP模式，则在进入SLEEP前可以关闭不用于唤醒的EVENT，唤醒后再打开EVENT。此时用到**_DISABLE_EVENT()和**_ENABLE_EVENT()库函数，其中**是功能模块名。如：
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