??在上一篇文章中说了STM8的ADC连续采样模式,为了提高采样的精度和速率,STM8单片机还提供了带缓存的连续采样模式,也就是说ADC会连续采集8个数据,放在缓存中,读取数据时可以一次从缓存中读取8个数据,这样就可以通过8个数据数据计算平均值,使得采样的结果更加准确。
下面看一下官方文档中的对缓存模式的介绍。
??通过文档中可以看出,要开启缓存模式,只需要将ADC_CR3寄存器中的COUNT为DBUF设置为1,就可以开启缓存模式了。 ??当开启缓存模式后,采样的结果将不会存放在ADC_DR寄存器中,而是会将结果依次存放在ADC_DB0R寄存器到ADCDB7R寄存器,连续读取8次数据,存储在这8个寄存器中。读取数据的时候,依次从这8个寄存器中读取就行。
下面直接通过代码来实现带缓存功能的连续采样模式:
#include "adc.h"
#include "main.h"
u16 DATAH = 0; //ADC转换值高8位
u16 DATAL = 0; //ADC转换值低8位
_Bool ADC_flag = 0; //ADC转换成功标志
//AD通道引脚初始化
void ADC_GPIO_Init( void )
{
PD_DDR &= ~( 1 << 3 ); //PD3 设置为输入 电流
PD_CR1 &= ~( 1 << 3 ); //PD3 设置为悬空输入
}
/*
ch 为单片机ADC通道
通过置位ADC_CR1寄存器的ADON位来开启ADC。当第一次置位ADON时,ADC从低功耗模式唤醒。
为了启动转换必须第二次使用写指令来置位ADON位。
在转换结束时,ADC会保持在上电状态,用户只需要置位ADON位一次来启动下一次转换。
转换完成后,转换数据存储在ADC_DR寄存器中,EOC(转换结束)标志被置位,如果EOCIE被置位将产生一个中断
ADC输入通道初始化入口参数表示通道选择
*/
void ADC_CH_Init( u8 ch )
{
char l = 0;
ADC_CR1 = 0x00; //fADC = fMASTER/2, 8Mhz 单次转换,禁止转换
ADC_CR1 |= ( 1 << 1 ); //开启连续转换模式
ADC_CSR = ch; //控制状态寄存器 选择要 AD输入通道 如:PD2(AIN3)
ADC_CR2 = 0x00; //默认左对齐 读数据时先读高在读低
ADC_TDRL = ( 1 << ch ); //禁止相应通道 施密特触发功能 1左移ch+1位
ADC_CR1 |= 0x01; //使能ADC并开始转换
//ADC_CSR |= 0x20; //EOCIE 使能转换结束中断 EOC中断使能
ADC_CR3 |= ( 1 << 7 ); //数据缓存使能
for( l = 0; l < 100; l++ ); //延时,保证ADC模块的上电完成 至少7us
ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; //再次将CR1寄存器的最低位置1 使能ADC 并开始转换
}
u16 databuf[8] = {0};
//采集PD2电压值
u16 ReadVol_CH3( void )
{
u16 voltage = 0;
while( ( ADC_CSR & 0x80 ) == 0 ); //等待转换结束
if( ADC_CSR & 0x80 )
{
ADC_CSR &= 0x7F;
/*
使能缓存模式后,数据会存储在 ADC_DB0R ---- ADC_DB7R 寄存器中
如果使能了扫描模式那么这几个寄存器存储的就是对应通道的数据
如果没有使能扫描模式,那么这几个通道就存储的是连续转换的结果
这里没有使用扫描模式,所以缓存器中存储的都是当前通道连续读取的数据
*/
DATAH = ADC_DB0RH; // 读出ADC结果的高8位
DATAL = ADC_DB0RL; // 读出ADC结果的低8位
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ; //得到十位精度的数据 0--1024
databuf[0] = voltage;
DATAH = ADC_DB1RH;
DATAL = ADC_DB1RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[1] = voltage;
DATAH = ADC_DB2RH;
DATAL = ADC_DB2RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[2] = voltage;
DATAH = ADC_DB3RH;
DATAL = ADC_DB3RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[3] = voltage;
DATAH = ADC_DB4RH;
DATAL = ADC_DB4RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[4] = voltage;
DATAH = ADC_DB5RH;
DATAL = ADC_DB5RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[5] = voltage;
DATAH = ADC_DB6RH;
DATAL = ADC_DB6RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[6] = voltage;
DATAH = ADC_DB7RH;
DATAL = ADC_DB7RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[7] = voltage;
}
return voltage;
}
在初始化中设置 ADC_CR1 |= ( 1 << 1 ); 也就是将ADC_CR1寄存器的第一位设置为1。
也就是使能了连续转换模式。
然后设置ADC_CR3 |= ( 1 << 7 ); 也就是将ADC_CR3寄存器的第7位设置为1.
也就是开启了ADC的数据缓存功能,当数据转换完成之后,ADC_CSR寄存器的EOC位会置1,此时如果程序判断到EOC位为1时,就可以去数据缓存寄存器读取数据了。也就是代码中ReadVol_CH3()函数实现的功能。
这里是通过查询标志位的方法读取数据,也可以通过中断的方式读取数据。
通过中断方式读取代码如下:
#include "adc.h"
#include "main.h"
u16 DATAH = 0; //ADC转换值高8位
u16 DATAL = 0; //ADC转换值低8位
_Bool ADC_flag = 0; //ADC转换成功标志
//AD通道引脚初始化
void ADC_GPIO_Init( void )
{
PD_DDR &= ~( 1 << 3 ); //PD3 设置为输入 电流
PD_CR1 &= ~( 1 << 3 ); //PD3 设置为悬空输入
}
/*
ch 为单片机ADC通道
通过置位ADC_CR1寄存器的ADON位来开启ADC。当第一次置位ADON时,ADC从低功耗模式唤醒。
为了启动转换必须第二次使用写指令来置位ADON位。
在转换结束时,ADC会保持在上电状态,用户只需要置位ADON位一次来启动下一次转换。
转换完成后,转换数据存储在ADC_DR寄存器中,EOC(转换结束)标志被置位,如果EOCIE被置位将产生一个中断
ADC输入通道初始化入口参数表示通道选择
*/
void ADC_CH_Init( u8 ch )
{
char l = 0;
ADC_CR1 = 0x00; //fADC = fMASTER/2, 8Mhz 单次转换,禁止转换
ADC_CR1 |= ( 1 << 1 ); //开启连续转换模式
ADC_CSR = ch; //控制状态寄存器 选择要 AD输入通道 如:PD2(AIN3)
ADC_CR2 = 0x00; //默认左对齐 读数据时先读高在读低
ADC_TDRL = ( 1 << ch ); //禁止相应通道 施密特触发功能 1左移ch+1位
ADC_CR1 |= 0x01; //使能ADC并开始转换
ADC_CSR |= 0x20; //EOCIE 使能转换结束中断 EOC中断使能
ADC_CR3 |= ( 1 << 7 ); //数据缓存使能
for( l = 0; l < 100; l++ ); //延时,保证ADC模块的上电完成 至少7us
ADC_CR1 = ADC_CR1 | 0x01; //再次将CR1寄存器的最低位置1 使能ADC 并开始转换
}
u16 databuf[8] = {0};
//采集PD2电压值
u16 ReadVol_CH3( void )
{
u16 voltage = 0;
if( ADC_flag )
{
ADC_flag = 0;
/*
使能缓存模式后,数据会存储在 ADC_DB0R ---- ADC_DB7R 寄存器中
如果使能了扫描模式那么这几个寄存器存储的就是对应通道的数据
如果没有使能扫描模式,那么这几个通道就存储的是连续转换的结果
这里没有使用扫描模式,所以缓存器中存储的都是当前通道连续读取的数据
*/
DATAH = ADC_DB0RH; // 读出ADC结果的高8位
DATAL = ADC_DB0RL; // 读出ADC结果的低8位
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ; //得到十位精度的数据 0--1024
databuf[0] = voltage;
DATAH = ADC_DB1RH;
DATAL = ADC_DB1RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[1] = voltage;
DATAH = ADC_DB2RH;
DATAL = ADC_DB2RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[2] = voltage;
DATAH = ADC_DB3RH;
DATAL = ADC_DB3RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[3] = voltage;
DATAH = ADC_DB4RH;
DATAL = ADC_DB4RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[4] = voltage;
DATAH = ADC_DB5RH;
DATAL = ADC_DB5RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[5] = voltage;
DATAH = ADC_DB6RH;
DATAL = ADC_DB6RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[6] = voltage;
DATAH = ADC_DB7RH;
DATAL = ADC_DB7RL;
voltage = ( DATAH << 2 ) + DATAL ;
databuf[7] = voltage;
}
return voltage;
}
//AD中断服务函数 中断号22
#pragma vector = 24 // IAR中的中断号,要在STVD中的中断号上加2
__interrupt void ADC_Handle( void )
{
ADC_CSR &= ~0x80; // 转换结束标志位清零 EOC
ADC_flag = 1; // ADC中断标志 置1
}
当数据采集完成后,就会产生一次中断,然后在中断中设置一个标志位,然后ReadVol_CH3()函数发现标志位置1后,就直接读取采样的数据。
|