[嵌入式]单片机开发框架——TMF任务管理框架（一）

1 TMF框架简介? ? ? ??

????????TMF（Tasks Managed Framework）是笔者在多年项目实践过程中，总结出来的一种单片机开发框架。主要目标是对系统实行模块化管理，对多个任务模块的执行函数进行统一调度管理，既有利于实现“高内聚低耦合”，提高系统可靠性，同时也为任务处理带来极大便利。主要功能如下：

????????（1）任务管理：当系统需要执行某个任务时，只须设置该任务结点的执行状态字，就可以由管理程序完成任务的执行。

????????（2）自定义任务阻塞：分全局阻塞、同类型指令阻塞和不阻塞三种。在系统上电初始化时，某些设备在初始化成功前，是不能执行其它任务的（如4G模块在初始化成功前，不能往服务器发数据），这时应进行全局阻塞。 如果有些任务属于同一类型，但由于对某设备的独占性，或者执行有先后顺序要求，在前一条任务执行结果返回之前，后一个任务不能执行，这时可进行同类型任务阻塞，系统将越过后续同类型任务，并继续执行其它类型任务。

????????（3）任务自动重发：在交互系统中，如果指令发出后在规定时间内，没有收到响应，则自动重发，直到达到最大执行次数。

????????（4）自定义响应检测：能够根据项目实际需求打开本地或远端响应检测。例如，直接和单片机串口相连的芯片或模块，如果存在应答交互，则应打开为本地响应检测； 如果和远程服务器存在应答交互，则应打开远程响应检测。有些模块同时需要打开本地响应检测和远程响应检测，如4G模块等。

????????（5）自定义远程连接状态检测：如果某些指令需要和远程服务器进行通讯，在指令执行前，要对连接状态进行判断； 其它指令则无需对连接状态进行检测。

????????（6）自定义指令目标函数入口：可同时指定一个或多个执行任务的目标函数入口，框架会自动按先后顺序去执行。

????????（7）自定义指令执行失败处理函数入口：在指令执行失败后，如果需要时行善后处理，应指定处理函数入口。

????????（8）多任务时间片管理：每个任务设定相同或不同的执行时间间隔。相比传统延时函数，能够提高系统的执行效率。相邻任务之间可能存在相同或不同延时需求，如4G模块指令响应时间为300ms，因此相邻两条指令间隔不能小于300ms。如果直接延时300ms，势必影响到其它任务的响应速度，降低单片机总体执行效率。

????????持续更新中，敬请期待。