一、IIC总线的简介
Philips公司推出的一种串行，半双工总线，用于近距离，低速的芯片之间的通信。有两根双向信号线，一根数据线SDA用于收发数据，一根时钟线SCL用于通信双方时钟的同步。
IIC是一种多主机总线，连接在总线上的设备分为主机和从机，主机有权发起和结束一次通信，从机则只能被呼叫。每个器件都能作为主机或从机（但是同一时间只有一个主机）。发送数据的设备为发送器，接收数据的设备为接收器。
总线仲裁：当IIC总线上有多个主机同时启用总线，IIC具有冲突检测和仲裁的功能。
设备地址：每个器件都有一个7bit的地址，有分为固定位和可编程位。
?二、IIC总线的通信过程
1.主机发起起始信号。
2.主机发送一个字节的数据用于表示从机的地址以及数据的传播方向（高7位为地址，最低为传播送方向，0为主->从，1为从->主）。
3.被寻址的从机发送应答信号回应从机。
4.发送器发送一个字节数据。
5.接收器发送应答信号回应。
（循环4.5步骤）
l.通信结束后主机发送停止信号，释放总线。
三、IIC总线信号的实现
空闲状态下，SCL和SDA都为高电平
1.起始信号和停止信号
起始信号：SCL为高，SDA由高变低。
停止信号：SCL为高，SDA由低变高。
起始和停止信号都由主机发送，起始信号发出后，总线被占用，停止信号产生后，总线空闲。
2.字节传送和应答
IIC通信时每个字节为8位长度，先发送最高位，后传送低位。
发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应，所以一个数据帧有9位。
应答：发送器发完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器。
3.同步信号
SCL时钟线用于保证收发双方时钟的同步。发送数据时，SCL为高电平时接收器从数据线上读取一位数据，SDA数据线上要求数据稳定，不允许发生变化。SCL为低电平时，SDA数据线上允许发生变化。
?4.典型的IIC时序
主机向从机发送数据
从机向主机发送数据
?主机先给从机发送数据，从机再给主机发送数据
?（为什么中间没有P，不停的话可以不用释放总线，不会被其他主机抢走。）