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[嵌入式]STM32 Timer 一次计数出现两次中断?

大家看看这段代码,很简单,好像没有问题。应该能得到方波输出。

extern u8 gpio_flg;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if(gpio_flg==0) {
        gpio_flg = 1;
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
    } else {
        gpio_flg = 0;
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
    }
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}

但实际上的波形确实这样的。
在这里插入图片描述
为什么没有得到方波?引脚输出刚拉上去,马上就被拉下来了。就像中断被执行了两次一样。
将代码修改如下,将清除中断的语句往上提;

extern u8 gpio_flg;
void TIM2_IRQHandler(void)
{
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    if(gpio_flg==0) {
        gpio_flg = 1;
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
    } else {
        gpio_flg = 0;
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
    }
}

然后得到了想要的方波。
我是不是该理解为
1)即使正在进行中断函数处理,STM32每隔一定时间刷新Timer中断。
2)在中断函数里,仍然会被同一个中断函数嵌套。
看来以后使用STM32中断的时候必须认真考虑清除中断的时机了。

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加:2021-08-15 15:45:24  更:2021-08-15 15:46:32 
 
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