STM32F1系列HAL库配置串口通信
简单来说，串口通信（Serial Communications）的概念非常简单，串口按位（bit）发送和接收字节。
UART与USART简单讲解
UART: 通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作 UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART 通常被集成于其他通讯接口的连结上。
USART:(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 通用同步/异步串行接收/发送器,USART 是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。
鉴于我理论知识不够，刚开始看到这些东西时，我：
什么全双工，同步，串行…这都是什么呀，趁着这点时间恶补了一下，大致能说出来个一点，
串行与并行
如果我们发送0x55，二进制就是01010101，那么在串行通信中，就是一个位一个位依次发送，而在并行中就是八根线同时发送，很明显，串行虽然一个位一个位收发，但是只用一根线，节约成本；并行八根线，牺牲成本保证速度，但我们一般用串行，这里讲解也是以串行为例。
单工与双工
单工，我们只能一方发送的同时一方只能接收且对象固定，发送只能是发送，接受只能是接收，而双工又分为半双工与全双工，半双工对象可以变化，不过也是只能同时收发，而全双工除了上述提到的以外，还可以同时接收发，图例已经很形象了。
下面再说UART帧格式：
像这样一个流程，一个数据流就发送接收完成了，举个例子：
像我们平时说话那样，如果我们作为接收方，当我们空闲时，我们可以接收别人发来的消息，那这空闲时，我们数据线是一直拉高的（1），当有人跟你说话时，首先向你示意（0），你此时可以放下手中的事，此时数据线为低电平，他给你说0x55，也就是01010101，他说完，此时校验完后，你又去干其他事了（1）。
可是真的这样简单吗？
像我就是那种不好好说话，还是空耳晚期，那我与其他人势必就会交流不畅，如果是我说
比如：我说了123，含糊不清，听到的人听成223，我以为我说的没问题，他以为他听的没问题，可事实确实有问题，这时怎么办？还记得之前提到的校验吗，如果，
我这样说”123 1+2+3=6“，
他听成”223 2+2+3=7“，他把7和我的6对应，
”哎，小兄弟你是不是有错误阿“
这样我们就能找出错误了，这就是校验，只不过我们这里用的是奇偶校验，就是看你01010101中1的个数，判断是否为奇数（校验位置0）还是偶数（1）。
再比如：我说"00001111",和说“000111”，或者“11111111”，你会发现，前两个对方没法判断，几乎一模一样，注意是“说”，不是一字一字写给他，我“零——，一——”，“一————”你知道我说了几个零，几个一吗？
不能！
这时就不得不提到波特率与异步了
我和对话人都有一个时钟（手表），我开始讲，每说一个位恰个时间，从起始位恰到终止位停止，接收方看到我掐时间也开始恰，看到我终止，他也终止，那么他就可以从时间上来看我说了几个0与1，波特率在这里起到时间起始终止的作用，如果波特率为1bps，那就是我说完一个位就终止，接收方听完一个位就终止，其他的就不听了。
你以为就谈话终止了吗？我的表可能慢也可能快，因为我和接收方不是一个时钟，这就是异步，即不是一个时钟线，所以，我们之间会有误差，并且，他看到我恰表的信息也需要时间，这是个小的时间差，但是积累起来足够大的话就是一个位的错误，所以，串口不能连续收发其中不间断，并且一次是8位（也有5，6位），不然会有累计误差。
只是一个例子，希望大家可以更快理解，也可以直接看B站上一个十分不错的课：【讲的太透了！】UART、RS232、RS485、IIC、SPI 5种嵌入式经典总线协议
综上，串口通信差不多简单介绍了一下，接下来是CUBEMX的一般配置。
CUBEMX配置
1.打开CUBEMX，选择你所使用的芯片，我所使用的STM32F103C8T6；
2.点开左边USART，选择异步（Asynchronous)，硬件控制流我们不要碰，默认即可；
3.确认一下相关配置
Baud Rate: 波特率, 波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数，是衡量数据传送速率的指标，它用单位时间内载波调制状态改变的次数来表示。对于串口最重要的就是波特率, 常用的波特率为 115200 与 9600。
Wrod Length : 数据长
Parity : 奇偶校验 -> 无、奇校验、偶校验
Stop : 停止位
以上的配置与需要通信双方完全配对
之后如我之前讲的一样上一节传送门
有关函数简介
//发送数据
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,
uint16_t Size, uint32_t Timeout);
//接收数据
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData,
uint16_t Size, uint32_t Timeout);
//发送中断
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *
pData, uint16_t Size);
//接收中断
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData
, uint16_t Size);
//使用DMA发送
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *
pData, uint16_t Size);
//使用DMA接收
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *
pData, uint16_t Size);
//DMA暂停
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAPause(UART_HandleTypeDef *huart);
//DMA恢复
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAResume(UART_HandleTypeDef *huart);
//DMA停止
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart);
我们比较常用前两个，后面带IT是中断，还有DMA这些，之后我会简单说明这些函数如何使用。
