[嵌入式]STM32编码接口模式理解大杂烩

1、TIx、TIxF、TIxFP之间的关系
TIxFP(当为PWM输入时，为上升下降沿，为编码模式时为反相和非反相功能)
更详细的TIxFP讲解请查看：https://blog.csdn.net/zoe512622789/article/details/54378948


2、编码模式CCxP的反相与不反相理解（仅为个人理解，如有错误请大神提出，不胜感激）
CCxP = 0：不反相
CCxP = 1：反相
当IC1FP1不反相时，IC1FP1=TI1，得到的计数模式如下图：

当IC1FP1反相时，得到的计数模式如下图：

这时的IC1FP1 = ? , 既然设置CC1P=1为反相，如字面意思，这时的IC1FP1 应该等于TI1的反相极性（即TI1为高时，IC1FP1为低，极性相反）
看下图中红色为IC1FP1波形（即TI波形的反相），对比表77中计数方向与编码关系可以得出与图133中的计数器方向一致。


扩展：如果要使用PWM输入模式只能使用ch1和ch2，ch3和ch4是不能使用的，下图是中文手册说明：