一、简介

官方说明链接：https://developer.arm.com/documentation/dui0377/g/pge1362065967698

ARM链接器提供$Super$$和$Sub$$关键字用来为一些无法修改的函数打补丁。
这是一种特殊模式：用于有一个已经存在且不能被改变的函数的情况(比如不能更改的库函数)；使用这两个模式可以帮原函数打补丁，如存在一个函数foo();

$Sub$$foo ：定义的新功能函数，在foo()函数之前/后使用$Sub$$foo 可以添加一些新的程序代码。

$Super$$foo ：就是原始的未修补的foo函数，使用这个$Super$$foo函数将直接跳转到foo()函数。

二、测试

1、创建一个工程，使用串口发送"$Super$$foo(void)\r\n"字符串。

void foo(void){
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"-----------------\r\n",19,100);
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"$Super$$foo(void)\r\n",19,100);
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"-----------------\r\n",19,100);
}

2、在main函数中调用

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 
  foo();

  while (1)
  {
  }
}

3、编译、烧录、启动，在串口输出信息如下
在这里插入图片描述
4、在main函数外添加补丁函数，main函数调用foo函数

void $Sub$$foo(void)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"====================\r\n",22,100);
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"void $Sub$$foo(void)\r\n",22,100);
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"====================\r\n",22,100);
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
 
  foo();

  while (1)
  {
  }
}

5、串口输入信息如下
在这里插入图片描述
通过以上输出发现，只执行补丁函数，而未执行原来foo函数。
6、在补丁函数中调用原来函数，在代码中添加如下信息

extern void $Super$$foo(void);
void $Sub$$foo(void)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"====================\r\n",22,100);
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"void $Sub$$foo(void)\r\n",22,100);
  $Super$$foo();
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"====================\r\n",22,100);
}

7、串口输出信息如下
在这里插入图片描述
通过以上输出信息，可以看出先执行foo补丁函数，再执行foo函数，执行完foo函数后再次执行补丁函数。
8、调整补丁函数执行顺序

extern void $Super$$foo(void);
void $Sub$$foo(void)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"====================\r\n",22,100);
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"void $Sub$$foo(void)\r\n",22,100);
  HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"====================\r\n",22,100);
  $Super$$foo();
}