[嵌入式]STM32 USART 多摩川编码器调试

芯片：H750

工具：cubemx? Keil5

cubemx主要配置：

时钟：最大时钟480MHZ。

定时器：开个定时中断即可。

在初始化时，记得添加函数

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);

usart配置：

DMA配置：

中断：

定制器中断? 300us左右

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,&EncoderID,1);
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)aRxBuffer,11);			
}

发送中断：

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //可以把DMA接收放在这个地方 。观测GPIO时，整个工程仅进入一次。
}

接收中断：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //全部接收完毕进入该中断
}

DMA接收中断：这个中断有点奇怪，进去了几次，没有找到规律。

void DMA1_Stream0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream0_IRQn 0 */
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_8);   //测试用
  /* USER CODE END DMA1_Stream0_IRQn 0 */
  HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);
  /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream0_IRQn 1 */

  /* USER CODE END DMA1_Stream0_IRQn 1 */
}

调试结果：圈内分别是单圈信息和多圈信息。放在接收中断或其他地方。