说明：
编译环境：
????????VMware 15.5.7 + ubuntu-18.04.5-desktop-amd64
开发板：
????????野火EBF6ULL Pro
启动方式：
????????SD卡启动
uboot/kernel/rootfs镜像：
????????基于NXP官方野火电子进行适配修改的源代码进行编译
烧写方法：
????????在linux环境下手动制作启动SD卡，并将镜像拷贝到指定位置（具体位置及方法见下文）
一、编译
uboot：
代码获取
? ? ? ? git clone https://gitee.com/Embedfire/ebf_6ull_uboot.git
需要的工具链（arm-none-eabi-gcc：v6.3.1）：
????????sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
需要的必要环境：
????????sudo apt-get install lib32ncurses5 lib32tinfo5 libc6-i386 make gcc
编译方法：
????????清理编译记录：
????????????????make ARCH=arm clean
????????生成配置：
????????????????SD卡：make ARCH=arm mx6ull_14x14_evk_defconfig
????????????????emmc：make ARCH=arm mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
????????????????nand：make ARCH=arm mx6ull_14x14_evk_nand_defconfig
????????编译：
????????????????make -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-eabi-
kernel：
代码获取：
? ? ? ? git clone https://gitee.com/Embedfire/ebf_6ull_linux.git
需要的工具链（arm-linux-gnueabihf-gcc： v7.4.0）：
????????sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
需要的必要环境：
????????sudo apt-get install lzop libncurses5-dev
编译方法：
????????ebf_6ull_linux/arch/arm/configs下的配置文件：
????????imx_v6_v7_defconfig、imx_v7_defconfig：nxp官方提供的默认配置文件，用于编译官方的imx6ull开发板
????????imx6_v7_ebf_defconfig：野火提供的配置文件
配置编译环境变量：
????????export PATH=/opt/arm-gcc/bin:$PATH
????????export ARCH=arm
????????export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
清理编译记录：
????????make ARCH=arm clean
生成配置：
????????make ARCH=arm imx6_v7_ebf_defconfig
编译：
????????make ARCH=arm -j10 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
生成路径：
????????内核：ebf_6ull_linux/arch/arm/boot
????????设备树：ebf_6ull_linux/arch/arm/boot/dts
只编译设备树：
????????make ARCH=arm -j10 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
rootfs：
使用buildroot工具：
????????git clone https://gitee.com/Embedfire/ebf_6ull_buildroot.git
需要的必要环境：
????????sudo apt-get install -y sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget g++-multilib
生成配置：
????????带Qt Demo：imx6ull_ebf_pro_defconfig
????????最小的完整镜像：imx6ull_ebf_minimal_defconfig
????????pico文件系统配置（不编译uboot与内核，文件系统5M左右）：imx6ull_ebf_pico_defconfig
????????make imx6ull_ebf_pro_defconfig
二、烧写：
创建分区
????????fdisk /dev/sdb << EOF?
????????n
????????p
????????1
????????20480
????????1024000
????????n
????????p
????????2
????????1228800
? ? ? ? 这里是默认
????????w
????????EOF
格式化分区：
????????mkfs.vfat /dev/sdb1
????????mkfs.ext4 /dev/sdb2
????????分区1格式化成vfat是因为uboot中使用的是fatload进行的加载
????????分区2格式化成ext4是因为后续是将rootfs直接解压到的分区2，内核直接会把分区2进行了挂载
将uboot烧写到sd卡：
????????dd if=uboot of=/dev/sdb bs=512 seek=2 conv=fsync
????????跳过sd卡前面1k，可能是为了不破坏分区表和sd卡的一些标识，比如Disk identifier在448的位置，分区表在448~512之间
????????查看sd卡前1k数据果真如此，如下：
将kernel和dtb拷贝到sdb1(注意名字要对)：
????????cp zImage /dev/sdb1
????????cp imx6ull-14x14-evk.dtb /dev/sdb1
????????名字必须这样写是因为uboot里写死了就是这个名字，否者找不到文件
将rootfs解压到/dev/sdb2
????????tar -jxvf rootfs.tar.gz /dev/sdb2
将sd卡插入板子，重启即可
三、uboot参数分析：
=> printenv
设置波特率：
baudrate=115200
判断是什么板子的，下面会用：
board_name=EVK
也是用于判断的，后面会根据该参数选择对应的dtb设备树：
board_rev=14X14
尝试加载dtb
boot_fdt=try
默认的bootargs参数，后面会改：
bootargs=console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=:,v3,tcp
运行命令，就是从这里开始执行的：
bootcmd=run logo_display;run findfdt;mmc dev ${mmcdev};mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then if run loadbootscript; then run bootscript; else if run loadimage; then run mmcboot; else run netboot; fi; fi; else run netboot; fi
使用nxp官方提供usb烧写工具时使用：
bootcmd_mfg=run mfgtool_args;bootz ${loadaddr} ${initrd_addr} ${fdt_addr};
设置uboot等待时间，0的话直接就启动内核了：
bootdelay=0
执行一个脚本程序，这里的作用主要是用于通过sd卡升级emmc的，大概方法就是将内核文件系统写到内存并运行，然后将指定文件写入到指定位置：
bootscript=echo Running bootscript from mmc ...; source
串口号： console=ttymxc0
ethact=FEC1
ethprime=FEC
dtb写入到内存的位置：
fdt_addr=0x83000000
dtb文件名称：
fdt_file=imx6ull-14x14-evk.dtb
fdt_high=0xffffffff
找dtb文件的：
findfdt=if test $fdt_file = undefined; then if test $board_name = EVK && test $board_rev = 9X9; then setenv fdt_file imx6ull-9x9-evk.dtb; fi; if test $board_name = EVK && test $board_rev = 14X14; then setenv fdt_file imx6ull-14x14-evk.dtb; fi; if test $fdt_file = undefined; then echo WARNING: Could not determine dtb to use; fi; fi;
如果是网络文件系统启动用的：
get_cmd=dhcp
内核文件名：
image=zImage
initrd加载到内存位置，这里没有用：
initrd_addr=0x83800000
initrd_high=0xffffffff
如果是网络文件系统启动用的：
ip_dyn=yes
脚本或者内核加载到内存的位置：
loadaddr=0x80800000
将脚本文件从vfat分区加载到内存：
loadbootscript=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${script};
将设备树文件从vfat分区加载到内存：
loadfdt=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${fdt_addr} ${fdt_file}
将内核镜像从vfat分区加载到内存：
loadimage=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${loadaddr} ${image}
logo文件名：
logo=logo.bmp
将logo文件从vfat加载到内存：
logo_display=fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${splashimage} ${logo}
使用nxp官方提供usb烧写工具时使用，工具会读取这里的两个id来判断设备类型：
mfgtool_args=setenv bootargs console=${console},${baudrate} rdinit=/linuxrc g_mass_storage.stall=0 g_mass_storage.removable=1 g_mass_storage.file=/fat g_mass_storage.ro=1 g_mass_storage.idVendor=0x066F g_mass_storage.idProduct=0x37FF g_mass_storage.iSerialNumber="" clk_ignore_unused
设置bootargs，本文章的方法用的：
mmcargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=${mmcroot} mmcautodetect=yes
启动内核：
mmcboot=echo Booting from mmc ...; run mmcargs; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if run loadfdt; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi;
从那个设备找内核文件：
mmcdev=0
从哪个分区找内核文件：
mmcpart=1
根文件系统在哪里：
mmcroot=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw
网络文件系统使用：
netargs=setenv bootargs console=${console},${baudrate} root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
网络文件系统使用：
netboot=echo Booting from net ...; run netargs; if test ${ip_dyn} = yes; then setenv get_cmd dhcp; else setenv get_cmd tftp; fi; ${get_cmd} ${image}; if test ${boot_fdt} = yes || test ${boot_fdt} = try; then if ${get_cmd} ${fdt_addr} ${fdt_file}; then bootz ${loadaddr} - ${fdt_addr}; else if test ${boot_fdt} = try; then bootz; else echo WARN: Cannot load the DT; fi; fi; else bootz; fi; panel=TFT50AB
sd卡升级emmc用的脚本：
script=boot.scr
图片加载位置：
splashimage=0x82000000
splashpos=m,m
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial
Environment size: 2723/8188 bytes