[嵌入式]Linux系统嵌入式设备的串口通信

Linux系统嵌入式设备的串口通信

一. 为什么要配置串口通信

? 在嵌入式开发或者物联网开发过程中，串口输出数据是开发过程中初始过程，这一步方便我们看到设备产生的数据，可以直接通过串口调试助手帮助我们查看这些数据，那么问题来了，当我们可以让一个设备从串口使用UART的方式输出数据，这个设备和一个搭载Linux系统的嵌入式设备通信的时候怎么获取这个设备？Linux下一切皆文件，那么我们首先应该打开一个设备，一般一个UART通信的接口会设置成USB，在Linux系统下一个USB设备会被识别成一个叫ttyUSB*的设备，从标号0开始，找到了文件，我们就可以open、read、write了，接下来我们要做的就是像配置串口调试工具一样，把这个 ttyUSB *的设备配置成如下的通信方式，波特率为115200，位1停止位，8位数据位，无奇偶校验，这样就可以和其它USB转串口的设备通信了。

二. 配置的方法

2.1 配置的大致方法

1. 设置termio结构体的标志位
2. 设置波特率
3. 使配置的termio生效

2.2 结构体 termio的内容

1. termio结构体的内容

   struct termio {
   	unsigned short c_iflag;  /*输入模式*/
   	unsigned short c_oflag;  /*输出模式*/
   	unsigned short c_cflag;  /*控制模式*/
   	unsigned short c_lflag;  /*local mode flag*/
   	unsigned char c_line;    /*line discipline*/
       unsigned char c_cc[NCC]; /*control characters*/
   };
   

2. c_iflag 常用的值

   

3. c_oflag常用的值

   

4. c_cflag常用的值

   

5. c_lflag

   

6. c_cc

   

2.3 将一个USB设备文件配置成UART通信方式的函数实现

1. 配置过程

   void serial_init(int fd)
   {
   	struct termios options;   //定义一个termios的结构体变量，此时options是个随机值
   	tcgetattr(fd, &options);  //获取文件描述符的配置信息，类似于配置寄存器的操作，读改写
   	options.c_cflag |= ( CLOCAL | CREAD ); //CLOCAL忽略调制解调状态行，目的是保证应用程序不会占用串口，CREAD启用接收装置 
   	options.c_cflag &= ~CSIZE; //CSIZE数据位长度的掩码，先设置清空，然后置为8
   	options.c_cflag |= CS8;    //设置数据位为8，可选的值有 CS5、CS6、CS7、CS8
       options.c_cflag &= ~CRTSCTS; //CRTSCTS的含义是启用硬件流控制，这里关闭硬件流控制 
   	
   	options.c_cflag &= ~CSTOPB; //CSTOPB表示送两个停止位，否则为1位，这里是&= ~CSTOPB是一个停止位的意思 
   	options.c_iflag |= IGNPAR; // 忽略奇偶校验  
   	options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON); // ICRNL将输入的CR转换成NL，IXON使启动/停止输出控制流起作用 ，这里是把这两个功能取消 
   	options.c_oflag = 0; 
   	options.c_lflag = 0;
   
   	cfsetispeed(&options, B115200); //设置输入的波特率
   	cfsetospeed(&options, B115200); //设置输出的波特率 
   	tcsetattr(fd,TCSANOW,&options); //调用tcsetattr，使上述配置生效 
   }
   

2. 使用方法

   int dev_uart_fd ;
   //打开一个USB设备 
   if((dev_uart_fd =open("/dev/ttyUSB0",ORDWR)) < 0) {  
       perror("open ttyUSB0 error");
       puts("please check your usb device\n");
       return -1;
   }
   serial_init(dev_uart_fd);  //配置成串口通信方式