- 打开SIMULINK，随便加载一个地图文件（例如xiaoquanbiansu.mat），将simulink中的cmdSelector模块删除或注释，找到需要被导入到MCU的相应代码模块，右键点击该模块，选择生成代码。
在弹出的窗口中点击build，等待代码生成完毕。
（3）代码生成后会自动打开代码生成报告，如图所示的文件是需要被复制到MCU工作空间内control文件夹内的。
（4）打开MCU的编译软件S32DS，选择file→import→general→existing projects into workspace→next→选择MCU代码对应的文件夹→finish。则MCU相关代码被导入到编译软件内。同时应将步骤3中的相关文件复制到相应位置。随后点击箭头所指的按钮和相应.c文件，打开需要修改的地方。
（5）根据代码生成报告在.C文件中配置接口（已配置好），即可使用生成的代码。
（6）点击锤子按钮，随后点击闪电按钮打开代码烧录设置界面。点击左上角的NEW GBD按钮将工程内的相关文件导入到烧录设置中。进行如图所示的设置，随后点击flash进行烧录。烧录后MCU自动重启，程序自动运行
