[嵌入式]嵌入式-STM32-数模转换器(ADC)

ADC数模转换器的工作原理：
将时间和幅值连续的模拟量转化为时间和幅值离散的数字量。
采样–>保持–>量化–>编码

常用ADC类型：
逐次逼近型、双积分型、代尔塔型

AD转换器的技术指标：
参考电压(量程)：ADC能够输入模拟信号的类型和电压范围。
转换位数：量化过程中的量化位数n。
分辨率：ADC能够分辨的模拟信号最小变化量。
分辨率=量程/2**n

STM32ADC资源概述：

1. STM32霸道板有ADC1，ADC2，ADC3共三个12位逐渐逼近型模数转换器，具有18个测量通道，可以测量16个外部和2个内部信号源，这两个内部信号源只能连接到ADC1。
2. 各个通道的AD转换可以单次、连续扫描或间断模式执行。
3. 按照AD转换的组织形式来划分，ADC的模拟输入通道分为规则组和注入组。
4. AD转换的结果有两种存储方式：左对齐、右对齐。一般采用右对齐。

ADC可以对一组最多16个通道按照指定的顺序进行转换，这种指定的通道称为规则组。
在实际的应用中，可能需要中断规则组的转换，临时对某些通道进行转换，好像这些通道注入了原来的规则组，故称注入组，最多由四个通道组成。

查询方式和中断方式的HAL库函数应用：

1. 查询方式，阻塞式的AD转换

uint16_t ADC_Value=0,ADC_Volt=0;
HAL_ADC_Start(&hadc1);
if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10)==HAL_OK)
    {
        ADC_Value= HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
    }

2. 中断方式，非阻塞式的AD转换

uint16_t ADC_Value=0,ADC_Volt=0;
HAL_ADC_Start_IT(&hadc1);
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    if(hadc->Instance==ADC1)
    {
        ADC_Value= HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        ADC_Volt=ADC_Value*330/4096;
        UR1_Send();
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
    }
}

STM32CubeMx的ADC配置：