[嵌入式] STM32学习笔记（16）——（SPI续）读写串行Flash

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[嵌入式]STM32学习笔记（16）——（SPI续）读写串行Flash

STM32学习笔记（16）——（SPI续）读写串行Flash

一、Flash的基本知识

1. Flash概要

Flash 存储器又称闪存，全称为 Flash EEPROM Memory。它结合了 ROM 和 RAM 的长处，不仅具备电子可擦除可编程（EEPROM）的性能，还可以快速读取数据，使数据不会因为断电而丢失。

Flash 主要分为两种：NOR Flash 和 NAND Flash，两者的主要区别待会会提到。一般情况下，我们所说的 SPI Flash 指的是 SPI NOR Flash。

2. Flash的存储方式与读写特性

我们以 Flash 芯片 W25Q64BV 为例，来说明 Flash 的存储方式：

在这里插入图片描述

如图所示，该存储器一共为 8MB 大小。设计者将存储器分为了 128 个块（Blocks），每个块的大小均为 64KB。而每个块又分为更小的 16 个部分，称为扇区（Sector），大小为 4KB。

那么为什么 Flash 被设计成这样呢？这跟它的读写特性有关。现在让我们来走一遍 Flash 的读写流程，仔细看看它是如何操作数据的：

首先，一个未写入数据（空白）的 Flash ，它的所有数据位均为 1，这也是它的初始默认状态。这意味着，向 Flash 写入数据的实质是将数据位 1 改成 0。
现在我们开始写入一位数据，理想情况下我们将数据位 1 改成 0 就可以了。然而实际情况并没有这么简单，因为不同的芯片种类有不同的读写特性。
对于 Nand Flash，需要将将整个扇区（块）A 擦除（重置为 1），然后找一个空白的扇区（块）B，最后在扇区（块）B 写入想要修改的数据位的同时，也要重新写回之前的数据。这意味着，我们每写入一次数据，整个扇区（块）的数据就会经历一次大搬家，本质是重写了一个数据块。
对于 Nor Flash，可以一个一个字节地读写数据，即能像 RAM 一样随机访问数据（这也导致其价格昂贵，容量偏小），所以这种芯片能够比较好的支持 SPI 协议。比如接下来要讲到的 W25Q64 和 W25Q128 就是属于 Nor Flash。
读数据则没有限制。

二、Flash芯片介绍：W25Q64

1. 引脚说明

在这里插入图片描述

引脚名	方向	功能简述
`/CS`	I	片选信号，低电平有效，对应 STM32 的 NSS 引脚
`DO (IO1)`	I/O	数据输出，对应 STM32 的 MISO 引脚
`/WP (IO2)`	I/O	写保护，低电平有效
`GND`	-	接地
`DI (IO3)`	I/O	数据输入，对应 STM32 的 MOSI 引脚
`CLK`	I	时钟信号，对应 STM32 的 CLK 引脚
`/HOLD (IO3)`	I/O	维持数据，起到暂停通讯的作用
`VCC`	-	提供电源

引脚说明标注的IO0 ~ IO3是什么意思呢？首先我们需要知道，之前所介绍的 SPI 协议其实是标准 SPI 协议。而针对 SPI Flash，为了加快数据传输速率，还添加了Dual SPI 协议和Quad SPI 协议。

Dual SPI 协议是半双工通信。该协议的由来是：我们发现在主机读取从机数据时，MISO 引脚被使用，而 MOSI 引脚处于空闲状态，为了加快通信速率，该协议规定 MOSI 引脚也将同时参与读操作；对于写操作也是类似的。所以一个时钟周期就能传输两位的数据。
Quad SPI 协议与前者类似，不过芯片增加了两个引脚 I/O 口，这样一个时钟周期就能传输四位的数据。

因为 STM32 本身不支持后两种拓展的 SPI 协议，因此我们用不到IO0 ~ IO3。

时钟信号最高可达 80 MHz，因此我们可以设置 STM32 的 APB1 时钟为 36MHz，这样 SCLK = 72MHz。

最后来看看开发板上的电路图，开发板用的是 W25Q128（与 W25Q64 很类似，不过前者存储空间更大）：

在这里插入图片描述

因为我们用不到HOLD和WP引脚，所以直接连高电平。

2. 状态寄存器（STATUS REGISTER）

在这里插入图片描述

状态寄存器包括BUSY, WEL, BP2-BP0, TB, SEC, SRP0, SRP1, QE位。这里简单说一下状态寄存器中的最常用的状态位：

BUSY位

当执行命令Page Program（写入）, Sector Erase（擦除）, Block Erase（擦除）, Chip Erase（擦除）, Write Status Register（写状态）时，BUSY 位置 1，此时芯片会忽略其他命令（除了Read Status Register（读状态）, Erase Suspend（擦除延迟））。当上述命令执行完毕后，BUSY 位清零，表示芯片可以开始执行下面的命令了。

其他状态位的作用可以参考数据手册。

3. 命令（INSTRUCTIONS）

在这里插入图片描述

以上两个表格列出了 W25Q64 的命令，这些命令可以方便单片机操作芯片。类似于汇编，命令的基本格式分为两个部分：

第 1 个字节：指令代码，用于区分不同的命令。
第 2-6 个字节：操作数，又分为不同的种类。操作数的括号表示传输方向为从芯片到主机，而没有括号的表示传输方向为从主机到芯片。

操作数的种类：

S：代表状态寄存器。例如 S7 表示状态寄存器中的第 7 位。这个操作数总是用来被输出到主机。因此读写状态寄存器的命令其实只需要一个字节就够了。
A：代表芯片的存储地址。例如 A23-A16 表示存储地址的高位字节。
D：代表想要写入的数据。需要注意，命令Page Program和命令Quad Page Program后面的 D7-D0 其实是没有括号的（数据手册有误），这两个命令用于写入操作。
Dummy：表示可以发送任意的一字节数据。
ID 和 MF：表示芯片的 ID 号和生厂商 ID 号。一般主机访问这些 ID 号的目的，是用来确认主机是否正确连接了芯片。该芯片的 ID 号如下表所示：

在这里插入图片描述

命令的含义可从表中读出，这里就不再赘述了。关于命令的时序问题，留待下一部分实践时再解说。

三、使用 STM32 读写 Flash

下面为头文件spi_flash.h，声明了相关函数，并宏定义了命令。

#ifndef __SPI_FLASH_H
#define __SPI_FLASH_H

#include "stm32f10x.h"

/*********** Definition ***********/

#define FLASH_SPIx 				SPI2

#define FLASH_SPI_CLK 			RCC_APB1Periph_SPI2
#define FLASH_SPI_GPIO_CLK 		RCC_APB2Periph_GPIOB

#define FLASH_SPI_CS_PORT 		GPIOB
#define FLASH_SPI_CS_PIN 		GPIO_Pin_12

#define FLASH_SPI_SCK_PORT 		GPIOB
#define FLASH_SPI_SCK_PIN 		GPIO_Pin_13

#define FLASH_SPI_MISO_PORT 	GPIOB
#define FLASH_SPI_MISO_PIN 		GPIO_Pin_14

#define FLASH_SPI_MOSI_PORT 	GPIOB
#define FLASH_SPI_MOSI_PIN 		GPIO_Pin_15

#define FLASH_SPI_CS_HIGH  		GPIO_SetBits  (FLASH_SPI_CS_PORT, FLASH_SPI_CS_PIN)
#define FLASH_SPI_CS_LOW 		GPIO_ResetBits(FLASH_SPI_CS_PORT, FLASH_SPI_CS_PIN)

/*********** Function Declaration ***********/

void SPI_Init_FUN(void);  					// 初始化SPI
uint32_t SPI_FLASH_JEDEC_ID(void);			// 读取Flash的ID号
void SPI_FLASH_Sector_Erase(uint32_t addr); // 擦除Flash扇区
void SPI_FLASH_Write_Enable(void);			// 读写使能
void SPI_FLASH_Wait(void);					// 等待写/读/擦除操作完毕
void SPI_FLASH_Sector_Erase(uint32_t addr); // 擦除指定扇区
void SPI_FLASH_Page_Program(uint32_t addr, uint32_t num, uint8_t *data); // 写入数据
void SPI_FLASH_Read_Data(uint32_t addr, uint32_t num, uint8_t *data); // 读取数据

/************** Instructions ****************/

#define DUMMY 			0x00
#define JEDEC_ID 		0x9F
#define WRITE_ENABLE	0x06
#define READ_STATUS_1	0x05
#define READ_STATUS_2	0x35
#define SECTOR_ERASE 	0x20
#define PAGE_PROGRAM 	0x02
#define READ_DATA		0x03

#endif  /* __SPI_FLASH_H */

1. 初始化 SPI 结构体

下图表格来源于STM32F10xxx中文参考手册，说明了 SPI 引脚应该配置的 GPIO 模式：

在这里插入图片描述

初始化的程序如下所示。注意 SPI 选择的模式是模式 3，数据传送模式为高位先行。因为该型号的 Flash 芯片工作的时序图已经指出必须使用模式 0 或模式 3，而且数据是 8 位长度，高位先行。

static void SPI_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(FLASH_SPI_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// CS -> PB12
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= FLASH_SPI_CS_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 	= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(FLASH_SPI_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// SCK -> PB13
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= FLASH_SPI_SCK_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 	= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(FLASH_SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// MISO -> PB14
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= FLASH_SPI_MISO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 	= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(FLASH_SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// MOSI -> PB15
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 	= FLASH_SPI_MOSI_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 	= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(FLASH_SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

static void SPI_Mode_Config(void)
{
	SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure; 
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(FLASH_SPI_CLK, ENABLE);
	
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;  // SCK = f(PCLK)/2
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA 			= SPI_CPHA_2Edge; 		// CPHA偶数边沿
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL 			= SPI_CPOL_High; 		// CPOL空闲时高电平（模式3）
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 0;					// 不使用CRC校验，数值随意写
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize 		= SPI_DataSize_8b;		// 8位数据（可参考芯片数据手册的时序图）
	SPI_InitStructure.SPI_Direction 	= SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; // 双线全双工
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit 		= SPI_FirstBit_MSB; 	// 高位先行（可参考芯片数据手册的时序图）
	SPI_InitStructure.SPI_Mode 			= SPI_Mode_Master;		// STM32作为主机
	SPI_InitStructure.SPI_NSS 			= SPI_NSS_Soft; 		// NSS引脚由软件控制
	
	SPI_Init(FLASH_SPIx, &SPI_InitStructure);
	SPI_Cmd (FLASH_SPIx, ENABLE);
	
	FLASH_SPI_CS_HIGH; // 片选信号为高电平，表示未选中
}

void SPI_Init_FUN(void)
{
	SPI_GPIO_Config();
	SPI_Mode_Config();
}

2. 主机发送一字节数据

主机发送之前，需要先循环检测发送缓冲区是否为空，若发送缓冲区为空，则可以将数据传入到数据寄存器，然后传到 Flash 芯片。

Flash 芯片接收到从主机发送的数据后，就要执行相应的命令、或取出相应的数据，因此会将数据传到主机的接受缓冲区。从完成发送至检测到接收缓冲区非空有一段时间，这段时间正是主机在循环检测接收缓冲区是否有数据。主机检测接收缓冲区非空后，读取数据，一次发送过程结束。

这整个过程就是：在主机每次发送一字节数据或命令后，同时也会接收从 Flash 芯片发送回来的数据。由于发送和接收的间隔很短，因此可以视作“同时发生”。后面的函数中，无论是想要发送命令，还是发送数据或地址，都可以使用本函数。

程序如下：

/* 主机发送并接收一字节数据 */
static uint8_t SPI_FLASH_Send_Byte(uint8_t data)
{
	// 当发送缓冲区非空时，循环等待直至发送缓冲区为空
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
	
	// 发送缓冲区为空，可以发送数据
	SPI_I2S_SendData(FLASH_SPIx, data);
	
	// 当接收缓冲区为空时，循环等待直至接收缓冲区非空
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
	
	// 接收缓冲区非空，可以接收数据
	return SPI_I2S_ReceiveData(FLASH_SPIx);
}

3. 读取 Flash ID 号（JEDEC ID, 0x9F）

每次使用 Flash 之前，都应该读取其 ID 号，用以判断是否连接正常。我们使用命令JEDEC ID来获取 ID 号，该命令的时序图如下，按照时序图的规则写程序即可：

在这里插入图片描述

/* JEDEC ID */
uint32_t SPI_FLASH_JEDEC_ID(void)
{
	uint32_t FLASH_ID;
	
	FLASH_SPI_CS_LOW; // 片选信号为低电平，表示已选中
	
	SPI_FLASH_Send_Byte(JEDEC_ID);
	
	FLASH_ID = SPI_FLASH_Send_Byte(DUMMY);
	FLASH_ID <<= 8; // 左移8位
	
	FLASH_ID |= SPI_FLASH_Send_Byte(DUMMY);
	FLASH_ID <<= 8; // 左移8位
	
	FLASH_ID |= SPI_FLASH_Send_Byte(DUMMY);
	
	FLASH_SPI_CS_HIGH; // 片选信号为高电平，表示未选中
	
	return FLASH_ID;
}

注意以下两点：

每次主机发送命令之前，应该选中芯片，以表明芯片应开始工作了；而当芯片完成命令后，主机最好应该禁选芯片，以防止其他误操作，从而改变内部数据。
ID 号是一个 24 位的数据，因此需要分三次接收，也就需要发三次随意的数据（DUMMY）。主机首先接收的是最高位的数据，然后是次低位，最后是最低位，因此需要分别将最高位和次低位左移 16 位和 8 位。

4. 写使能（Write Enable, 0x06）和读取状态寄存器（Read Status Register, 0x05/0x35）

接下来，下面的几个函数都涉及到读、写和擦除的操作。在写这些函数之前，我们需要先使能写操作：

在这里插入图片描述

/* Write Enable */
void SPI_FLASH_Write_Enable(void)
{
	FLASH_SPI_CS_LOW; // 片选信号为低电平，表示已选中
	
	SPI_FLASH_Send_Byte(WRITE_ENABLE);
	
	FLASH_SPI_CS_HIGH; // 片选信号为高电平，表示未选中
}

一般来说，由于读取/写入/擦除数据所耗费的时间会比较长，为了知道芯片什么时候完成操作，我们需要读取状态寄存器中的 BUSY 位，当主机检测到 BUSY 位从 1 置 0 时，我们便认为芯片完成了操作（注意想要读取 BUSY 位用的是命令 0x05）：

在这里插入图片描述

/* Read Status Register */
void SPI_FLASH_Wait(void)
{
	uint8_t reg = 0;
	
	FLASH_SPI_CS_LOW; // 片选信号为低电平，表示已选中
	
	SPI_FLASH_Send_Byte(READ_STATUS_1);
	
	do{
		reg = SPI_FLASH_Send_Byte(DUMMY);
	}while( (reg & 0x01) == 1 );
	
	FLASH_SPI_CS_HIGH; // 片选信号为高电平，表示未选中
}

5. 擦除指定扇区（Erase Sector, 0x20）

在这里插入图片描述

注意：形参中的地址最好是扇区的首地址（即地址对齐），否则可能会出错。

/* Sector Erase */
void SPI_FLASH_Sector_Erase(uint32_t addr)
{
	FLASH_SPI_CS_LOW; // 片选信号为低电平，表示已选中
	
	SPI_FLASH_Write_Enable(); // 开启写使能，允许写入芯片
	
	SPI_FLASH_Send_Byte(SECTOR_ERASE);
	SPI_FLASH_Send_Byte((addr<<16) & 0xFF); // 这是从地址高位字节开始发送，0xFF：掩码
	SPI_FLASH_Send_Byte((addr<<8)  & 0xFF);
	SPI_FLASH_Send_Byte((addr)     & 0xFF);
	
	FLASH_SPI_CS_HIGH; // 片选信号为高电平，表示未选中
	
	SPI_FLASH_Wait(); // 等待擦除完毕
}

6. 向 Flash 写入数据（Page Program, 0x02）

在这里插入图片描述

/* Page Program */
void SPI_FLASH_Page_Program(uint32_t addr, uint32_t num, uint8_t *data)
{
	SPI_FLASH_Write_Enable(); // 开启写使能，允许写入芯片
	
	FLASH_SPI_CS_LOW; // 片选信号为低电平，表示已选中
	
	SPI_FLASH_Send_Byte(PAGE_PROGRAM);
	SPI_FLASH_Send_Byte((addr<<16) & 0xFF); // 0xFF：掩码
	SPI_FLASH_Send_Byte((addr<<8)  & 0xFF);
	SPI_FLASH_Send_Byte((addr)     & 0xFF);
	
	while(num--)
	{
		SPI_FLASH_Send_Byte(*data); // 传送字节数据
		data++; // 指针指向下一字节数据
	}
	
	FLASH_SPI_CS_HIGH; // 片选信号为高电平，表示未选中
	
	SPI_FLASH_Wait(); // 等待写入完毕
}

7. 从 Flash 读取数据（Read Data, 0x03）

在这里插入图片描述

/* Read Data */
void SPI_FLASH_Read_Data(uint32_t addr, uint32_t num, uint8_t *data)
{
	FLASH_SPI_CS_LOW; // 片选信号为低电平，表示已选中
	
	SPI_FLASH_Send_Byte(READ_DATA);
	SPI_FLASH_Send_Byte((addr<<16) & 0xFF); // 0xFF：掩码
	SPI_FLASH_Send_Byte((addr<<8)  & 0xFF);
	SPI_FLASH_Send_Byte((addr)     & 0xFF);
	
	while(num--)
	{
		*data = SPI_FLASH_Send_Byte(DUMMY); // 接收字节数据
		data++; // 准备下一字节空间用以接收新的数据
	}
	
	FLASH_SPI_CS_HIGH; // 片选信号为高电平，表示未选中
}

8. main函数进行测试

在这里插入图片描述

#include "stm32f10x.h"
#include "spi_flash.h"
#include "usart.h"

int main(void)
{	
	uint32_t id, i;
	uint8_t array_write[100], array_read[100];
	
	USART_Config();
	printf("\r\nSPI读写Flash开始测试！！！\r\n");
	
	SPI_Init_FUN();
	id = SPI_FLASH_JEDEC_ID();
	printf("\r\n Flash ID = 0x%x \r\n", id);
	
	SPI_FLASH_Sector_Erase(0x000000);
	printf("\r\n Flash某扇区已擦除完毕！！！\r\n");
	
	for(i = 0; i < 25; i++)
		array_write[i] = i + 15;
	SPI_FLASH_Page_Program(0x000000, 25, array_write);
	printf("\r\n数据写入完毕！！！\r\n");
	
	SPI_FLASH_Read_Data(0x000000, 100, array_read); 
	printf("\r\n读取数据如下：\r\n");
	for(i = 0; i < 100; i++)
	{
		printf("0x%x ", array_read[i]);
		if(i % 10 == 0)
			printf("\r\n");
	}
	
	while(1)
	{
		//...	
	}
 }

 /*************** END OF FILE **************/

附：超时处理

某些情况下，因为某些原因，导致缓冲区一直为空或一直非空的时候，程序就会陷入检测死循环，从而卡住下面的代码。因此我们可以在while循环内部加入倒计时，如果时间已到，但仍未跳出循环，说明已经超时，需要进行超时处理。例如：

// 当发送缓冲区非空时，循环等待直至发送缓冲区为空
while(SPI_I2S_GetFlagStatus(FLASH_SPIx,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)
{
	if((SPITimeout--) == 0) return SPI_TIMEOUT_UserCallback(0);
}

// 超时处理：
static  uint32_t SPI_TIMEOUT_UserCallback(uint8_t errorCode)
{
  /* Block communication and all processes */
  FLASH_ERROR("SPI 等待超时!errorCode = %d",errorCode);
  
  return 0;
}