初识 IOT Pi 与 MS-RTOS
前言
最近在看 free-rtos 的时候意外发现的一个有趣的国产操作系统:ms-rtos ，开始我以为只是一个换皮货或者高度定制版。但是看ms-rtos 介绍说其显著的特点是开创性地在没有 MMU 和资源受限的 MCU（如Cortex-M3）上也能支持多进程与动态装载技术，使得应用与系统能分离开发、独立升级；MS-RTOS 支持内核空间内存保护（应用程序通过 syscall 访问内核），使得内核有着非常高的安全性。MS-RTOS 在提供足够丰富功能的同时，保持了高效简洁的实现，对 ROM、RAM 消耗极低。
没有 MMU 和资源受限的 MCU（如Cortex-M3）上也能支持多进程与动态装载技术，这就有点意思了啊。MMU是啥？内存管理单元，这玩意抛弃了内存管理单元，玩起了多进程与动态装载技术。这是车子拆掉了方向盘一样可以开？
不过目前看上去东西有点少，好像只有官方支持的板子，我对这系统也不熟，也没啥资料，这里就先从官方的 IoT Pi 开始一步一步入手研究吧。
寻找官方资料
不知道为啥，无论是搜 ms-rtos 还是 IOT PI 都找不到这家官网，在别人博客里面看见好像是翼辉信息的产品，但是去他们官网也没找到 IOT PI 相关的东西，只找到一个 ms-rtos 的宣传页。最后最后，我去他们淘宝店才发现这么一个网址 开发者网站 而且这个网站名字还和 iot pi 和 ms-rtos 都没啥关系！！！！！这真是很不方便。
不过网站里面文档资料什么的该有还是有，文档写得也很详细，可以说保姆级教程了。
入手 IOT PI
IoT Pi 采用了主频高达100MHz的 Cortex-M4 处理器，拥有高达512KB的 FLASH 储存空间和256KB的RAM空间，保证流畅运行 MS-RTOS 和多个应用。
其实就是一个带了个WiFi模块 Cortex-M4 开发板，还挺好看的，主要卖点还他们支持的 ms-rtos 上，先把板子跑起来再说。
开发环境搭建时需要注意的问题
进入他们的开发者网址 进入设备开发里的指南，里面有一篇 iot pi 快速入门说得比较详细了，我就说一下我使用时遇到的坑，和解决办法。
- 在 开发工具下载 中下载他们的开发工具 **IoT Studio IDE 和 MS-RTOS AutoTester 调试工具 ** 还有 JLink 工具，他们的MS-RTOS AutoTester 调试工具需要依赖 JLink工具才能工作！！！，有了这三个工具就能把板子跑起来了，至于其他的工具，我还没研究出来怎么用。
- 我们下载下来的SDK是个壳子，你添加进去的时候IDE才会去下载这些组件，有可能会下载失败，这时候只要在IDE里面删除工程，重新添加一边就可以重新下载。
另外一定要注意一下编译SDK和BSP的时候，BSP会依赖SDK所以两者的 debug level 一定要统一！！！ - 简单的尝试之后发现一些常见的 shell 指令，比如说 ls, cd 什么的是一样的，但是更多的还是得看官方的资料ms-rtos的shell命令
他们资料分类做得不是很好，这种第一时间常用的资料居然没放在显眼的位置，挺难找的。 - 跟着文档把 demo 烧进去的地址之后除了自动运行，还可以通过 exec 命令就能调起 输入：
exec 0x8040000 4096 4096 9 0就可以把程序调用起来了，其中0x8040000 是你烧录程序的地址，后面的分别是储存内存大小，栈大小，优先级，时间片。 - 注意：他们 AutoTester 工具有点问题，按 RST 按钮重启 JLink 不会断开，导致大量乱码写入把程序搞崩，推荐点击 AutoTester 上的 GO 按钮重启系统就不会有这个问题，另外可以GO 之前最好敲一下 sync。
总结
iot pi 以及其搭配的 ms-rtos 确实是一个很有趣很新颖的小玩意，我对他们的在没有 MMU 和资源受限的 MCU（如Cortex-M3）上也能支持多进程与动态装载技术非常感兴趣。看官方上面还有好多有意思的东西，比如什么差分升级。但是我在他们官网发现另外一个好玩的东西 EdgerOS ，可以研究研究。