lecture6
1.主要学习
计算机和嵌入式系统的硬件和结构
Central processing unit中央处理器
冯诺依曼结构和和哈佛结构（Von Neumann architectures and Havard architectures)
I/O接口（interface）
两种类型的总线循环
ARM处理器
轮询（polling）和中断（interrupt）
轮询（Polling）是一种CPU决策如何提供周边设备服务的方式,轮询法的概念是：由CPU定时发出询问，依序询问每一个周边设备是否需要其服务，有即给予服务，服务结束后再问下一个周边，接着不断周而复始，中断是设备主动打断并告诉CPU需要服务?? algorithm 算法
关于轮询的算法是，CPU有规律的检查设备 设置一种命令状态例如0 设备依次应答0 如果没有应答则证明出现故障
2，电脑系统分为电脑结构和指令集结构ISA（Instruction set architecture），电脑硬件如图所示
ISA包括存储单元（寄存器register和记忆） 机器指令集和指令形式
下图是CPU基本组成部分 处理器 I/O 和 记忆
数据总线：包含数据传输的通道集合? 地址总线：包含地址指令通道集合 地址就是一个数字信号暗含着数据拿取 放回的位置
Arithmetic logic Unit算数逻辑单元是执行算数和逻辑运算的
register寄存器是储存在处理器的高速存储（数据更新很快）（high speed storage）和通常的记忆不同他没有地址，不包含数据和地址 具有指令明确定义的特定功能
VON Neumann architecture 冯诺依曼结构 和 Havard哈佛 结构 EAM(random access memory）随机存取记忆
冯诺依曼结构是CPU和RAM指令与数据之间通过系统总线（system bus)连接
而哈佛结构是CPU分别和RAM数据，RAM指令之间通过系统总线连接
冯诺依曼结构在通常电脑中主要使用，使用同样总线获取数据和指令
哈佛结构被很多微处理器使用，使用不同的总线获取数据和指令， 对于数据和指令使用不同的记忆 对数据是RAM volatile即离开电不能工作 对记忆是都可以ROM RAM non-volatile 经常使用flash 记忆
3.port 是一种电脑和外界的一种物理接触
Device driver（设备驱动器） 是帮助使用I/O port的软件
Interface 在软件上是设备驱动器 硬件上是接口 接合部分
Module 模块
控制信号包括 时间信息 传输方向 数据大小
处理器 处理地址 方向（读或写) 控制（什么时候执行)
I/O交互通常包含四个策略 串行通信 parallel 即二进制信号是在很多线上同时输入 应用在微处理器中 并行通信serial 二进制信号是依次输入 主要用于外部信号（external signal）
模拟信号 analog 即数据以电压 电流等信号传递 时间信号 Time 即数据以周期 相位 频率 振幅等形式传递
对于内存映射I/O（memory-mapped I/O)当系统记忆时就可以使用I/O但是I/O映射I/O来说做不到