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[嵌入式]STM32移植FreeRTOS中断向量表问题

STM32移植最新FreeRTOS时,直接从工程文件中复制出startup_stm32f10x_hd.s文件,做了如下修改:

在这里插入图片描述

然后程序使用了定时器TIM3中断,发现一旦进入中断就会卡死,调试发现程序停在这个地方:

查资料是一般由于中断入口函数未定义,程序会跳转到这里。检查程序后 确定TIM3_IRQHandler已经定义了,通过调试,却发现中断函数一直没有进入过。
后经比对正常的启动文件,最终找到了原因:

由于启动文件使用FreeRTOS官方直接拷过来的,官方使用了vTimer2IntHandler作为软计数,使用了vUARTInterruptHandler作为终端打印输出,但是我的程序没有用到这两个东西,将其直接注释会导致中断向量号异常。
TIM3中断向量号是29,应该对应为TIM3_IRQHandler,由于注释了一行,实际对应的是TIM4_IRQHandler。如程序也定义了TIM4_IRQHandler则TIM3中断就会进入该服务函数。

修改:
在这里插入图片描述

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加:2021-08-18 12:52:01  更:2021-08-18 12:52:23 
 
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