[嵌入式]Orange pi 4G_IOT GPIO控制

1.通过adb连接开发板

adb shell

2.给引脚权限

chmod 777 /sys/devices/virtual/misc/mtgpio/pin

如果Android开发控制gpio,通过supersu给权限( 其它教程用的arm64下的supersu,但是我安装并不能运行，实测armv7下的可以)

cd \armv7
adb wait-for-device
adb root
adb remount
adb shell setenforce 0
adb push .\su /system/bin/su
adb push .\su /system/xbin/su
adb shell chmod 06755 /system/bin/su
adb shell chmod 06755 /system/xbin/su
adb shell /system/bin/su --install
adb shell /system/bin/su --daemon&
adb install ..\common\Superuser.apk
adb shell setenforce 0
adb disable-verity

安装过程可参考Android 模拟器 Root 和 SuperSU 安装

3.控制pin模式输入等

orange pi4g的pin引脚各位对应和别的MTK芯片不同一样

PIN: [MODE][PULL_SEL][DIN] [DOUT] [PULL_EN][DIR] [IES] [SMT]

控制是一样的

echo -wmode 48 0 > /sys/devices/virtual/misc/mtgpio/pin
详细各位含义以及怎么控制可以参考Android应用访问GPIO（针对MTK芯片)

4. gpio引脚pin所对应值（在Android中实测控制可用）