[嵌入式] 如何智能设置中断向量表？| 简单实用技能

来源：公众号【鱼鹰谈单片机】

作者：鱼鹰Osprey

ID ??：emOsprey

在有 boot 的情况下，一般需要重新设置 app 的中断向量表，使得中断向量表从 boot 切换到 APP 部分，大部分的工程师会使用类似下面这种方式设置中断向量表的地址 0x0800 9000。

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x9000);

这条语句本身并没有问题，问题在于它不够方便，不够智能！

单片机工程师不仅仅要完成基本功能，还要能让你的代码更好维护！

正常设置中断向量表时，我们需要完成以下两个步骤：

1、MDK 中设置 FLASH 起始地址（其实最终修改的 sct 文件内容）；
2、代码中设置中断向量表位置（上面类似代码）。

第一次设置时，我们很容易就可以设置正确，也不容易遗忘。但是当你有一天，需求改了，不想从 0x9000 地址开始设置，希望从 0x8000 开始，那么你很可能只记得修改第一个，而忘记了第二个修改。

鱼鹰就曾多次忘记，也多次在此处踩坑，浪费了不少时间，所以才想给各位道友分享鱼鹰当前的设置方法。

既然会忘记第二条，那么是否可以将两个操作整合在一起，让你的代码自动根据第一步操作完成中断向量表的设置呢？

当然可以，这里我们需要借助 MDK 的特殊变量进行设置。

MDK 里面内置的特殊变量有很多，以前鱼鹰也介绍过一些，今天继续介绍一个特殊变量：

extern int Image$$ER_IROM1$$Base;

这个变量代表了 ER_IROM1 的起始地址，即 MDK 中的起始地址：

而这也是我们第一步要完成的操作。所以我们可以通过这个变量得到设置的 FLASH 起始地址，从而完成中断向量表的自动化设置：

extern int Image$$ER_IROM1$$Base;
    
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, (uint32_t)&Image$$ER_IROM1$$Base - FLASH_BASE);

FLASH_BASE 宏一般在芯片头文件内有，比如 stm32f10x.h。

而??Image$$ER_IROM1$$Base 是编译器自动生成的内置变量（变量所在地址就是 FLASH 起始地址，而变量值本身没有意义），通过强制转化的方式就可以获取这个地址。

这个变量我们可以从 map 文件中可以看到，它本身并不占用内存空间（Size 为 0），只有这个变量的地址才是有用的（这就是上面为啥需要取地址后再强制转化的原因）。

另外这个特殊变量必须提前声明，不然不可以使用。

这样，通过这条代码，我们只要设置好 FLASH 的起始地址就可以智能的设置中断向量表啦。

只要修改这里即可（事实上，最好设置一下 Size 大小，这样 MDK 能帮助判断是否 FLASH 不够用的情况）

另外，如果中断向量表设置在 RAM，也可以想办法设置成这样智能的哦，这个就由各位道友发挥了。

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