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*codesys项目的总结
***本人听老师和学长的推荐，来写写博客来记录一下最近的一些收获关于codesys。
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在使用codesys过程中，使用can自由口通讯，遇到了一个很有意思的问题，当我使用功能块能够接受一定数量的消息，当发到一定程度，就不能接受。为什么会这样，因为我在一直初始化串口，每循环一次就初始化一次，就使得资源被占据，导致只能接收一定数量的返回来的信息。这在我之前学梯形图有很大的差别，梯形图只要拖出来，不关心是否需要初始化一次，我觉得可能梯形图封装这种情况了，使得只能初始化一次。老师说这有点想单片机编程，我还没学，到时候再去感悟一下。
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在我用控制器通过can控制plc的输入输出，我想说下我过程的感悟。我编好程序，调用功能块发送命令，刚刚开始没有反应，然后就一直检查，一直换调用的功能块，改程序，还是没有办法。然后想到有串口助手，通过串口助手发送指令给plc，与codesys相同的ID与命令，能够正确反应。我就换codesys，看看是否有什么区别，还是一直没有反应。一顿轮换还是不能反应，灵光一现，我可以通过串口助手与codesys相连，看看是否发送了指令，然后发现发送了相同的指令。于是我就开始找串口助手与控制器的区别，发现好像除了电阻之外就没有什么不同了，我就猜想电阻是不是没有导致信号干扰，然后在疯狂寻找电阻，看着一群群电阻又不想去找，既然这样的话，我为什么不去将串口助手的电阻摘掉，然后摘掉之后发现不能反应，所以原因大致找到了，之前和别人讨论了一下电阻，觉得没什么太多必要，现在印象深刻。写这么多，主要是觉得有时候可以快速换个思路去想，找到问题速度可以快点。（快速接线端子很不错，很好用）
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