[嵌入式]MCU编程指南

前言

?MCU编程相关知识，包括编程方法、工具的使用。
?编程方法包含编程思想，这部分包含程序设计、程序调试和程序优化。详细内容在《总结经验》进行汇总，链接: link.
?具体编程的时候，还包含了组织方法。说白了，程序千千万，MCU的编程和其他类型的编程，语法可以相同，思想可以相同，程序的组织是有区别的。就单片机而言，其编程根本就是配置寄存器，有了库函数之后，变成借助库函数进行配置。函数的组织方法关系到性能和功能的实现。
?同样是单片机，不同款单片机的硬件结构又是不一样的，比如特殊功能寄存器等。所以MCU编程，还涉及底层关系。至于为什么叫他底层关系，而不是底层逻辑。是因为单片机硬件都是固化的，用户是使用而不是研究设计。

一、单模块编程

?组织方法首先是工程目录的梳理。MCU工程目录，正点原子在Template模板中已经建好了。

?其实我们只需要编写Hardware文件下的驱动程序，以及User文件夹下的main.c。
?驱动程序其实是配置相应模块，主要包含

1. 引脚是否复用，配置引脚复用的功能，以及输入输出的模式
2. 功能模块的工作模式配置
3. 使能模块
4. 状态位的检测
5. 中断函数，一般要用到状态位

二、多模块编程

1.引入库