[嵌入式] stm32的学习之旅2-按键检测

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[嵌入式]stm32的学习之旅2-按键检测

本文使用的芯片是STM32f103VET6

序号	SDK版本	内容	链接
1	库函数	点亮led	点我点我
2	库函数	按键检测	点我点我

1 原理图

??按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生图 1 中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。本文使用的开发板连接的按键带硬件消抖功能，见图 2，它利用电容充放电的延时，消除了波纹，从而简化软件的处理，软件只需要直接检测引脚的电平即可。

在这里插入图片描述

图1：按键抖动说明图

在这里插入图片描述

图2：按键原理图

2 引脚宏定义

#define  KEY_ON      1
#define  KEY_OFF     0

#define KEY1_GPIO_PIN              GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PORT             GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK              RCC_APB2Periph_GPIOA

3 初始化配置

void KEY_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);	
}

4 按键扫描

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
	if( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON )
	{
		// 松手检测
		while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON );
		return KEY_ON;
	}
	else return KEY_OFF;
}

5 检测按键

??初始化 LED 灯及按键后，在 while 函数里不断调用 Key_Scan 函数，并判断其返回值，若返回值表示按键按下，则反转 LED 灯的状态。

#include "stm32f10x.h"  
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"

void Delay( uint32_t count )
{
	for(; count!=0; count--);
}

int main(void)
{
	// 来到这里的时候，系统的时钟已经被配置成72M。
	LED_GPIO_Config();
	KEY_GPIO_Config();
	
	while(1)
	{
		if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) ==KEY_ON )
			LED_G_TOGGLE;
		
		// if
	}
}