[嵌入式]STM32F103的GPIO操作

STM32F103的GPIO操作

1、使用固件库（V3.5.0）的工程模板，利用库函数操作

? ? ? ? （1）编写HARDWARE中.h和.c文件，在初始化子函数如下进行? ? ? ??

????????第一步：使能GPIOx口时钟

????????RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

????????第二步：初始化IO口模式

????????????????GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

????????第三步：操作IO口，输出高低电平

????????????????GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

????????（2）编写main

? ? ? ? ? ? ? ? 在main中，使用 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 输出高电平1；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?使用 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 输出低电平0。

2、基于固件库（V3.5库）工程模板，使用寄存器操作

????????（1）编写HARDWARE中.h和.c文件，在初始化子函数如下进行? ?

? ? ? ? 第一步：使能GPIOx口时钟

? ? ? ? ? ? ? ? RCC->APB2ENR|=1<<3;

? ? ? ? 第二步：初始化IO口模式

? ? ? ? ? ? ? ? GPIOB->CRL&=0xFF0FFFFF;????????//设置GPIOB.5的模式为通用推挽输出，先清0

????????????????GPIOB->CRL|=0x0030000F;? ? ? ? ? //后赋值

? ? ? ? 第三步：操作IO口，输出高低电平

? ? ? ? ? ? ? ? GPIOB->ODR|=1<<5;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//GPIOB.5输出1? ? ?????????

????????（2）编写main

? ? ? ? ? ? ? ? 在main中，使用 GPIOB->ODR|=1<<5; 输出高电平1；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?使用 GPIOB->ODR&=~(1<<5); 输出低电平0。

????????????????说明：此方法虽然是寄存器编程，但是是在基于V3.5库的工程模板中编程，所以main中，不需要写关于系统时钟初始化代码。

3、位带操作

? ? ? ? 位带操作是利用正点原子SYSTEM文件夹中的sys.h部分代码操作的，该头文件中已经写好了位带操作初始化代码。本质来讲，是操作ODR和IDR寄存器。

????????（1）编写HARDWARE中.h和.c文件，在初始化子函数如下进行（库函数编程—V3.5库）? ? ?

????????第一步：使能GPIOx口时钟

????????RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

????????第二步：初始化IO口模式

????????????????GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

????????第三步：操作IO口，输出高低电平

????????????????GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

????????（2）编写main

? ? ? ? ? ? ? ? 在main中，使用 PBout(5)=1; 输出高电平1；

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?使用 PBout(5)=0; 输出低电平0。