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[嵌入式]STM32控制28BYJ-48 步进电机--利用延时

一.硬件

1.1 使用到的硬件

STM32程序下载器J-LINK OB
单片机型号STM32F103RC
步进电机28BYJ-48 5-12V步进电机
步进电机驱动ULN2003?
STM32程序下载器J-LINK OB
步进电机电源ST-link 5V输出

1.2 STM32脉冲信号发生引脚

stm32步进电机驱动
PA12IN1
PA9IN2
PA10IN3
PA11IN4

二.代码

2.1 驱动原理

利用延时依次给步进电机产生脉冲信号/PWM信号

2.2 代码结构

其中comments.txt是我学习步进电机的笔记

2.3 步进电机不转原因

原因是延时太长或者太短

?2.4 代码链接

链接如下，大家自行提取

https://pan.baidu.com/s/1Fo0WJX0fxIg2SpRNlJOAgA

提取码：1234
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加:2021-08-20 15:17:19  更:2021-08-20 15:17:37 
 
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