前言
记录一下自己（刚入行嵌入式软件的小白）刚刚接触IAP升级的学习过程。
一、IAP是什么？
网上已经有很多大牛大神对IAP升级解释的非常详细，这里不过多赘述，直接上在使用过程中的一些心得，如有错误，欢迎指出。创作不易，转载请标记出处
二、工程信息
软件环境：IAR 8.2.22
两个工程：Bootloader(IAP) + APP
芯片型号：STM32F429IG（1M flash空间）
工作背景：项目需要升级，BootLoader的bin文件链接在APP工程的bin文件指定位置，工程指定0X08000000——0x0801FFFF给BootLoader预留空间。
三、配置细节
A. IAR工程配置如下：
1、在Config界面中将icf文件添加到工程里；
2、在Input界面中加入三点：
①symbols名对应icf文件中的，如工程中为BOOT；
②raw binary image为bootloader的bin文件镜像地址；
③symbol名和①保持一致，注意section的BOOT前有一个点，8字节对齐；
2.STM32F429IG.ICF配置文件如下：
代码如下：
/*###ICF### Section handled by ICF editor, don't touch! ****/
/*-Editor annotation file-*/
/* IcfEditorFile="$TOOLKIT_DIR$\config\linker\ST\IcfEditor\stm32f42x.xml" */
/*-Specials-*/
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08020000;
/*-Memory Regions-*/
define symbol __ICFEDIT_region_BOOT_start = 0x08000000;
define symbol __ICFEDIT_region_BOOT_end__ = 0x0801FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_FLASH_start__ = 0x08020000;
define symbol __ICFEDIT_region_FLASH_end__ = 0x080FFFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_FMC11_start__ = 0x0;
………………………………………………………………
中间部分不变
………………………………………………………………
define symbol __ICFEDIT_region_SRAM1_start__ = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_SRAM1_end__ = 0x2001BFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_SRAM2_start__ = 0x2001C000;
………………………………………………………………
中间部分不变
………………………………………………………………
define symbol __ICFEDIT_region_SDR2_start__ = 0x0;
define symbol __ICFEDIT_region_SDR2_end__ = 0x0;
/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x2000;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__ = 0x2000;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/
define memory mem with size = 4G;
define region BOOT_region = mem:[from __ICFEDIT_region_BOOT_start__ to __ICFEDIT_region_BOOT_end__ ];
define region FLASH_region = mem:[from __ICFEDIT_region_FLASH_start__ to __ICFEDIT_region_FLASH_end__];
………………………………………………………………
中间部分不变
………………………………………………………………
place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
place in BOOT_region { readonly section .BOOT };
place in FLASH_region { readonly };
place in PCARD_region { readonly section application_specific_ro };
place in CCRAM_region { block CSTACK, section .ccram };
place in SRAM_region { readwrite, block HEAP };
place in BKPR_region { section .backup_sram };
place in SDR_region { readwrite section application_specific_rw };
1、define symbol __ICFEDIT_region_BOOT_start = 0x08000000;
2、define symbol __ICFEDIT_region_BOOT_end__ = 0x0801FFFF;
3、define symbol __ICFEDIT_region_FLASH_start__ = 0x08020000;
4、define symbol __ICFEDIT_region_FLASH_end__ = 0x080FFFFF;
第1和第2行为添加的规定好BootLoader文件的起始地址；第3和第4行的flash的地址对应的向后修改；
5、define region BOOT_region = mem:[from __ICFEDIT_region_BOOT_start__ to __ICFEDIT_region_BOOT_end__ ];
第5行为新加的BootLoader在内存中的位置；
6、place in BOOT_region { readonly section .BOOT };
第6行作用是将BootLoader的bin文件放入内存中；定义为只读，对应的块为1、2、5所声明的空间位置。
所有配置正确的情况下，在重新编译工程得到的文件，如下图第一部分：全是00，是因为BootLoader的bin文件小于预留的空间，其余部分以00填充；工程文件从00020000h处开始，如图的第二部分。
调试错误总结
1、内部flash以整页方式擦除空间，需要开辟单独的空间保存升级包的信息与启动标志信息；
2、与上位机发送升级数据包所计算的校验方式要一致；
3、IAR软件所指的的默认中断向量表位置存放CCRAM（0x10002000）中，与网上资料有所差别，注意修改；
4、bootloader程序无需修改启动位置，因为已经在APP程序的空间预留出位置（0x08000000—0x080000400），且0x08000000起始位置只能放IAP或者APP程序，不可以存放别的信息；
5、bootloader程序跳转之前要把所用的外设关闭。