前言
? ? ? ? 文章中主要是交大家主函数的配置以及如何使用sprintf来发送不同类型的变量的值，小数、整数。
一、cubemx的配置以及驱动程序
? ? ? ? cubemx的配置资料以及olde的驱动程序有很多，这边就不详细介绍
? ? ? ? 我会将我学习的那位博主的文章贴在文末，大家可以去看这位博主写的很详细，代码那位博主也贴出来了，该文章主要是讲解main函数的编写和不同数据类型数值的显示。
二、主程序编写以及注意事项
????????1、keil中添加这些项目文件，这些文件在那个博主的链接中有
? ? ? ? ?2、main函数的编写
? ? ? ? （1）添加头文件 #include "oled.h"
? ? ? ? （2）main函数中添加初始化函数：OLED_Init();
? ? ? ? （3）while中添加OLED_Refresh();这个函数一定要添加否则不显示；
????????
?????????3、oled显示
? ? ? ? （1）显示数值，字符，或者汉字都可以直接调用oled相关的函数；
? ? ? ? 如：
OLED_ShowString(0,0,"3.14",16,1); //显示字符串? ? ? ? （2）直接显示一个我们需要的变量
? ? ? ? 如： 定义了一串参数
float Kp = 3.98;
float Ki = 1.4;
float Kd = 0.6;这时候我们要显示的话，因为出现小数就会变得比较麻烦，这时候我们便可以通过sprintf来实现函数数据类型转化；
//引用头文件
#include "stdio.h"//在前面定义变量
uint8_t Kp_txt[10];
uint8_t Ki_txt[10];
uint8_t Kd_txt[10]; //函数中
sprintf(Kp_txt, "KP:%4.2f", Kp);
sprintf(Ki_txt, "Ki:%4.2f", Ki);
sprintf(Kd_txt, "Kd:%4.2f", Kd);
OLED_ShowString(0,0,Kp_txt,16,1);
OLED_ShowString(0,15,Ki_txt,16,1);
OLED_ShowString(0,30,Kd_txt,16,1);同时这个方法也适用与显示其他类型数字，对应的更改sprintf里面的数据类型就好。
sprintf的作用就是把 " " 里面的内容传给前面的Kp_txt,同时将Kp的值送到%4.2f，跟printf用法相似
里面加的kp：ki：kd：是和printf用法一样，大家可以去掉
效果：
?
?三、程序源码
????????关于oled的驱动程序我是参考这位博主的，源码我就不贴出来了，大家可以去看这位博主写的，很详细：STM32（基于HAL库）驱动0.96寸OLED屏幕（四脚且中英文皆可显示）
四、结尾寄语
? ? ? ? 初学者，第一次发表文章，有不足之处希望大家指出，谢谢！！