STM32F407 FreeRTOS移植
一、获取FreeRTOS源码
- 打开FreeRTOS官网：www.freertos.org，在官网下载即可，这里不做步骤说明，或者通过百度下载即可，下载网址：
链接：https://pan.baidu.com/s/1l3QMTdRNGPFbZfb-d2McRw 提取码：yyds
二、FreeRTOS移植
2.1准备工程
- 使用一个配置好时钟的工程，如LED库函数开发工程。将工程改名为FreeRTOS移植
2.2向工程中添加相应文件
（1）在工程中创建一个FreeRTOS文件夹，如下图
（2）复制FreeRTOS文件到工程文件夹FreeRTOS中
复制源码下源码r的FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK\FreeRTOSConfig.h配置文件到工程：FreeRTOS移植\FreeRTOS\include\文件夹下
（3）删除工程中FreeRTOS/protable的其它非Keil编译器所需文件，只保留kei、MemMang和RVDS这三个文件夹即可。
（4）打开工程，新建两个分组：FreeRTOS_CODE和FreeRTOS_PORTABLE,并往分组添加下面的文件
（5）添加头文件路径
（2）编译工程，修改错误信息
修改如下：
关闭钩子函数相关宏定义
修改后，编译工程，即可看到无误，说明移植工作已经完成一大半。
三、FreeRTOS测试
以STM32F407ZET6开发板每隔1S变更灯状态来测试移植的FreeRTOS是否移植成功。在main.c添加以下代码，编译下面即可。编译下载即可看到开发板每隔1S变更灯状态
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
static TaskHandle_t app_task1_handle = NULL;
/* 任务1 */
static void app_task1(void* pvParameters);
int main(void)
{
Led_Init();
/* 创建app_task1任务 */
xTaskCreate((TaskFunction_t )app_task1, /* 任务入口函数 */
(const char* )"app_task1", /* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )4, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&app_task1_handle); /* 任务控制块指针 */
/* 开启任务调度 */
vTaskStartScheduler();
}
static void app_task1(void* pvParameters)
{
for(;;)
{
GPIO_ToggleBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
vTaskDelay(1000);
}
}