GPIO概述
GPIO(General-Purpose I/O)是通用输入输出端口的简称。
1，STM32F407提供了7*16个GPIO引脚，每16个为一组，每一组从A，B，C…命名，组内则是0~15为引脚编号。
2，为了保护GPIO内部硬件电路，防止由外部过高或者过低的电压击穿GPIO，所以通过两个二极管分别接VDD和GND，保护GPIO。
3，输入，每一个引脚都可以设置上下拉电阻，给引脚一个默认的状态，防止在启动时出现引脚电平悬浮导致出错。
作为模拟输入时，引脚上的电压直接传入片上外设，实现模拟输入。作为输入，电压经过一个TTL肖特基触发器能够将电压转换成数字信号０，１然后放在输入数据寄存器中，等待内核读取
４，输出，为了提高吸收电流和灌入电流的能力，通过P-MOS和Ｎ－MOS管增加带动负载的能力，输出的控制来源有两个部分，其中一个是作为通用的输出，也就是数字输出。另外一个是复用功能的输出，和其他引脚一起联合使用，实现特殊的功能。
上面这个图概述了GPIO的内部构造，现在分析一下GPIO配置结构体的组成
typedef struct
{
uint32_t GPIO_Pin;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;
GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd;
}GPIO_InitTypeDef
这是GPIO_InitTypeDef配置结构体的定义，PGIO_Pin是这次要配置的引脚，这个引脚是指的组内的引脚，也就是说这个引脚的范围是从0到15的。然后是GPIO_Mode，很明显这是配置引脚功能的，根据上面这个图总共有输入，输出，模拟输入，复用输出这四种功能，在这次点灯实验中，我们使用输出模式。GPIO_OType这是输出模式专属的，为了增加负载带动能力，所以选择推挽输出。GPIO_PuPd这是上下拉电阻配置。
现在开始代码，说明一点，如果提示下列错误
首先找到main.c，此时右边有一个加号，点开找到stm32f4xx.h这个头文件，第18行，有一个段大写的字符串，复制这个字符串。点击菜单栏的魔法棒图标，在C\C++中的宏定义框，粘贴刚刚复制的那段话，这样就可以解决这个问题了。
#include<stm32f4xx.h>
/*
*声明一个GPIO配置结构体实例
*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
int main(void)
{
/*
*打开GPIOF的硬件时钟
*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
/*
*定义引脚9，输出模式，推挽输出，没有上下拉电阻，速度100MHz
*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
/*
*初始化GPIOF
*/
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
/*
*在我的板子中，LED灯接的是3.3V，所以我需要让这个引脚为低电平，灯才会亮。
*如果是LED灯接地，那么就使用GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);替换掉就可以了
*如果是其他组的引脚，只要将F改为对应的就可以了
*/
GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9);
while(1);
}