[嵌入式]stm32开发 C语言基础知识

? ? ? ? 最近正在学习stm32f1,作为一个初学者，我想将每日的学习内容记录下来，加强记忆的同时还能够起到笔记的作用。

1. 首先要掌握c语言的基础知识，C语言我们只需要简单复习其中的几个知识点，引导我们能够快速开发STM32程序。同时需要多去复习一下C语言基础知识，C语言毕竟是单片机开发中的必备基础知识。十分重要。自己在c语言基础部分还有待提高。
2. C语言位操作基本类型变量在位级别进行操作

3. 基本位操作符

   运算符	含义	运算符	含义
   |	按位或	《	左移
   &	按位与	? 》	右移
   ^	按位异或	~	取反

4. 单片机开发中的实用技巧? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1.不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?这个场景单片机开发中经常使用，方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用|操作符设值。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?比如我要改变GPIOA的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

   GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;//将第4-7位清0

   然后再与需要设置的值进行|或运算

   GPIOA->CRL|=0X00000040;//设置相应位的值，不改变其他位的值

   ? ?2.移位提高代码的可读性? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

   GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);//将BSRR寄存器的第pinpos位设置为1

   ? 类似的有?

   GPIOA->ODR|=1<<5;            //PA.5输出高,不改变其他位

   5告诉我们是第5位也就是第6个端口，1告诉我们是设置为1了? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3，?~取反操作使用技巧? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?SR寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为0，同时其他位都保留为1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值

   TIMx->SR=0xFFF7；//7(H)写为二进制就是0111，所以他的第三位为0

   但官方代码却不这么用，以下是官方例程

   TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG

   而TIM_FLAG是通过宏定义定义的值：

   #define TIM_FLAG_Update               ((uint16_t)0x0001)//TIM_FLAG_Update就是设置的第0位了
   #define TIM_FLAG_CC1                  ((uint16_t)0x0002)//TIM_FLAG_cc1就是设置的第1位了

?然后在通过取反，就可以将TIM_FLAG_Update 的第0位置零其他位置1

?5.define宏定义

define是C语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性

常见的格式：#define 标识符字符串“标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如：#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000定义标识符SYSCLK_FREQ_72MHz的值为72000000。

?6.条件编译

?条件编译命令最常见的形式为

#ifdef 标识符
程序段1 
#else 
程序段2 
#endif 

?它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define命令定义)，则对程序段1进行编译，否则编译程序段2。其中#else部分也可以没有

7.extern变量声明

extern可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义

extern u16 USART_RX_STA; 

?这里声明了?u16 USART_RX_STA，你就可以在其他代码段里找到对u16 USART_RX_STA定义的语句

?8.typedef类型别名

typedef用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。typedef在MDK用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了

struct_GPIO
{__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
...
};

?

typedef 
struct{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
...
} GPIO_TypeDef;

?Typedef为结构体定义一个别名GPIO_TypeDef，这样我们可以通过GPIO_TypeDef来定义结构体变量：

GPIO_TypeDef_GPIOA,_GPIOB;

?这里的GPIO_TypeDef就跟struct _GPIO是等同的作用了。

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