[嵌入式]freeRTOS 挂起和还原、动态消息队列

freeRTOS 挂起和还原

• suspend挂起

• resume还原

添加一个task 为KEY
当按按下时挂起

再次按下时恢复

void START_KEYTask02(void const * argument)
{
	char big = 0;
  /* USER CODE BEGIN START_KEYTask02 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == 1 && big == 0)
    	{
    	osThreadSuspend (LEDTaskHandle);
    	big = 1;
    	osDelay(500);
    	}
    if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin) == 1 && big == 1)
    	{
    	osThreadResume (LEDTaskHandle);
    	big = 0;
    	osDelay(500);
    	}
  }
  /* US

动态消息队列

在C:\Users\***\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.26.2\Projects\STM324xG_EVAL\Applications\FreeRTOS\FreeRTOS_Queues\Src 中看生产者、消费者案例

key任务中使用 OsMessagePut 产生一条消息

task1中 OsMessageGet 获得消息

event = osMessageGet(osQueue, oswaitForever);

	if(event.status == osEventMessage)
	{
	***
	}