前言

????daodanjishui物联网核心原创技术之最简单DIY基于ESP32CAM的物联网相机系统⑥（用上位机VS2013 MFC实现WIFI图传）。
????该专栏的第五篇博文（下）：最简单DIY基于ESP32CAM的物联网相机系统④（用调试串口助手实现串口图传）实现的是用ESP32CAM用网页控制拍摄照片通过串口传输到电脑的C#客户端显示图片，其实这样很麻烦。缺点就是：串口传输图片的速度慢，还要有线连接。
????现在本文采用的是高速WIFI的方式传输图片，ESP32通过总线采集出来的图片在内存里面直接通过高速WIFI输出到电脑MFC服务器上。那么可以通过ESP32CAM的嵌入式网页来控制拍照和传输，因为ESP32CAM开发板上没有可用的开关，所以我就还是采用一贯的风格，采用嵌入式网页来实现拍照和上传了。如果是做嵌入式图像处理的读者，我稍微推荐借鉴我这次的开源方案，这个C++代码跟C#不同的，适合老手修改达到二次开发，现在界面编程确实流行C#，因为根植于Windows系统，体积小，运行流畅，所以下载了我这个项目的源码的读者，现在可以做一个基于ESP32CAM监控摄像头监控之类的设计了，也可以学会图像传输和接收和编码等热门知识！
优酷视频演示地址：https://v.youku.com/v_show/id_XNTE2NTI1NzU4MA==.html

ESP32CAM物联网相机（用上位机VS2013 MFC实现WIFI图传）

请看看下面的效果图（为了相机稳定我加了电源控制模块输出稳定的5V电压）：
在这里插入图片描述

一、最简单DIY基于ESP32CAM的物联网相机系统⑥（用上位机VS2013 MFC实现WIFI图传）是什么？

????这个MFC上位机确实不是我亲自写的，是一个免费开源的项目，在网上下载的，大家想免费的话自行去下载，附上免费下载链接：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=65762&highlight=%C9%E3%CF%F1%CD%B7%2B%C9%CF%CE%BB%BB%FA 代码经过我整理，完美匹配我本博文涉及到的硬件，所以硬件配置和使用可以去参考前几篇博文的介绍。并且在源码的关键地方加上了我的注释，但是这套上位机源码是用来接收智能小车发送的图片的，后期也有可能用到我智能小车系列项目当中。现在我用来作为服务器无线WIFI接收我ESP32CAM相机拍摄的图片，还是有一定的区别的，因为这个项目的下位机单片机代码跟前几篇类似，只不过换了封面罢了，我的代码都是一个系列的，上一个项目会与下个项目密切相关。

二、运行环境说明

1.PC软件环境

????运行这个MFC工程需要用到VS2013软件，我当时用的是VS2010这个软件来开发OpenCV和C++和C#,后面也没有更新过这个软件，所以只能硬着头皮在另一台电脑安装了VS2013,顺便说一下，这个版本的软件是真的庞大，占了不少硬盘空间。其实在网上稍微配置一下就可以实现在高版本的VS软件上使用了，不过我也懒得去弄了。该MFC客户端工程免费下载链接：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=65762&highlight=%C9%E3%CF%F1%CD%B7%2B%C9%CF%CE%BB%BB%FA

????下面顺便谈谈该开源MFC代码的故事：据我所知WIFI图传的MFC开源历史要追溯到正点原子开源论坛2016-1-5 21:04:40 那是一个神圣的日子，一个无私奉献的大神将他MFC源码奉献给这个论坛，从此之后很多复制者就把这个代码拿来卖了，我在这里不是卖，我卖的知是我原创的下位机客户端。从那个时间以后，这么多年以来正点原子论坛或者其他论坛，也没有见如此靠谱的开源代码了！打开这个代码，不少标准的英文格式注释，看起来国人无私奉献的大神不是原创，可能是总结了几个代码模块组合起来的，总的来说是一个复杂的源码。2021年我想写一个最简单DIY基于ESP32CAM的物联网相机系统，才发现这个2016年产的开源客户端和服务端，直接拿来作为服务器验证我写的相机程序，**甚至目前我也没有完全看完该开源项目的源码，只是稍微修改了我原创的下位机ESP32CAM的原创开源代码去匹配这个源码，从而实现WIFI高速图传。**说实话啃这个代码啃得很辛苦，还不如我自己写一个服务器出来，呵呵，还真的被我写出了一个JAVA Swing GUI的图传系统出来。**下一期就开源我写的java版的图传系统。**这个免费源码的精髓就是知道它是通过Socket传输jpg格式的文件就可以了，通过修改我下位机的程序来匹配这个上位机服务器。我这个收费开源代码值钱的地方不是服务器上位机，而是我对这个上位机和下位机配合使用的说明和见解，而是我的下位机单片机用http协议接收嵌入式主页的ajax技术触发的get请求，再用http请求传输图片文件给上位机socket长链接的服务器。这个明修栈道暗度陈仓的功能多少人想写这个功能都写不出来！鲁迅笔下的“拿来主义”在我这里表现的淋漓尽致，这也是当代程序开发者高效捞金的真实写照。

2.单片机开发环境Arduino

官方摄像头源码路径是（只要读者正确安装了ESP32开发环境，这个源码可以在Arduino里面按照下面截图的方式打开的）：
在这里插入图片描述

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>

//
// WARNING!!! PSRAM IC required for UXGA resolution and high JPEG quality
//            Ensure ESP32 Wrover Module or other board with PSRAM is selected
//            Partial images will be transmitted if image exceeds buffer size
//

// Select camera model
#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE	// Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM

#include "camera_pins.h"

const char* ssid = "*********";
const char* password = "*********";

void startCameraServer();

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(true);
  Serial.println();

  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  
  // if PSRAM IC present, init with UXGA resolution and higher JPEG quality
  //                      for larger pre-allocated frame buffer.
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
  pinMode(13, INPUT_PULLUP);
  pinMode(14, INPUT_PULLUP);
#endif

  // camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }

  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
  // initial sensors are flipped vertically and colors are a bit saturated
  if (s->id.PID == OV3660_PID) {
    s->set_vflip(s, 1); // flip it back
    s->set_brightness(s, 1); // up the brightness just a bit
    s->set_saturation(s, -2); // lower the saturation
  }
  // drop down frame size for higher initial frame rate
  s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);

#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE)
  s->set_vflip(s, 1);
  s->set_hmirror(s, 1);
#endif

  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");

  startCameraServer();

  Serial.print("Camera Ready! Use 'http://");
  Serial.print(WiFi.localIP());
  Serial.println("' to connect");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(10000);
}

3.修改上面2的源码变成自己的源码

需要全部工程源码的请到最后链接去下载了。想要自己写出来，不简单的，连MFC里面的C++代码看得都犯迷糊了，不信读者可以下载开源的MFC服务器看看。看看能不能写一个下位机来匹配这个服务器完成图传。现在很多人都在说MFC C++技术是30年前流行用的技术，现在都用C#了，没有必要去啃C++这个硬骨头，确实我看这个C++代码有点头疼，不过实现要实现的功能，一点问题都没有的。对个人而言，我反而喜欢用java去写一些简单的界面，复杂的界面我交给jsp网页去实现，现在能联网的界面一般都用网页显示了。这也是物联网发展的潮流！据说鸿蒙系统的GUI是用JAVAScript来写的，我相机的主页也采用了JAVAScript触发拍照和图传，所以到这里可以看到未来是脚本的天下。

三、运行与调试

概括：用户登录CAM相机的主页，通过相机的主页，输入服务器的IP地址和图传指令，点击发送按钮，就可以控制相机拍照上传图片给MFC图传服务器，服务器收到图片之后就直接显示出来。

（1）开机上电，相机连上无线路由器，根据串口打印相机的ＩＰ信息，启动MFC上位机打开其服务器的功能，生成服务器ＩＰ信息，根据相机ＩＰ信息用浏览器登录相机的主页，输入服务器的IP地址，点击send拍摄一张图片并发送给服务器。输入接收图片服务器的IP地址之后点击send按钮就可以看到红色的时间变化了，说明拍照上传成功了。如果是失败也会显示出来的，读者在这里可以学习到嵌入式服务器反馈技术，这是官方程序没有的技术。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

MFC服务器：IP地址是192.168.1.103 端口号是8080，端口号是自己输入的，所以我输入跟下位机匹配的端口号，开启的是服务端的模式，让客户端CAM连上就可以传图了。
相机单片机的IP是192.168.104端口号是8081
注意：前提是所有联网的设备都需要在同一个局域网实现，否则玩完！

（2）WIFI通信成功之后会在MFC的界面看到下面的图像：
在这里插入图片描述

（3）看看MFC调试的界面打印的信息，知道图传工作完成。
原来官方历程的的功能保留供买家测试：IP地址是192.168.1.104 端口是80，拍照和看视频都OK，买家可以在这里找到官方历程的味道。
在这里插入图片描述

调试到此结束，根据结果可以满足博文提出的要求。

总结

总结：在这个项目，读者可以学到很多技术，下载源码这点付出对于这些核心技术来说不值一提，学核心技术不花钱是有可能的，不过可能性不大，收费开源对得起我付出的努力编写此次博文，也对得起我深夜编码付出的劳动。下一期将会推出全网独家第一个ESP32CAM JAVA SWing GUI 技术编写的java版图传服务器，全部逻辑由我daodanjishui全部完成，历时两周时间研发成功，代码精妙无比，后期会加上远程MQTT控制和图像处理，扩展功能水到渠成，敬请期待。

代码工程下载链接：https://www.cirmall.com/circuit/24701/
点我直接跳转