前言
????????很多单片机不带SDIO接口，所以在使用SD卡时必须使用SPI模式进行读写。
????????想做一个基于SPI的SD卡文件系统读写SD卡上的文件，再配合USB接口做一个模拟U盘。只能利用业余时间慢慢更新，也不知道能不能坚持下去。
? ? ? ? 我会把从零开始开发一个程序需要经历的过程一一的记录下来。做成一个奶妈级的单片机开发笔记。
?一、硬件简介
? 1.SD卡和MicroSD卡(TF卡)的区别
? ? ? ? 由下图可以很容易的看出TF卡只是比SD卡少了一个3脚Vss脚，其它的管脚顺序是完全一样的。MicroSD卡也叫做TF卡，为了方便描述，之后的文章中把SD卡和TF卡统称为SD卡。
? 2.工作模式
? ? ? ? SD卡有两种工作模式，SD BUS模式和SPI模式。SD BUS模式采用4个数据线和1个时钟线。而在SPI模式下，需要1个数据输出线、1个数据输入线、1个时钟线和1个片选线。
? ? ? ? 本文重点介绍SD卡的SPI工作模式，SD BUS工作模式就不做过多的阐述。
? 3.硬件电路?
? ? ? ? ?SD卡只能使用3.3V的I/O电平，SPI模式下信号线要加10-100K的上拉电阻。下图是SPI模式下的硬件连接方式。
二、编程前的准备工作
? 1.SPI端口的配置
?????????SD卡的SPI的时钟线空闲时应该为高电平，在时钟的第二边沿也就是时钟线的电平由低变高时采集数据。所以配置SPI的极性和相位时应配置成：CPOL=1，CPHA=1 。
?????????下面简单解释一下SPI的极性和相位，感觉没必要看的可以直接跳过。
? ? CPOL极性
????????先说什么是SCLK时钟的空闲时刻，其就是当SCLK在发送8个bit比特数据之前和之后的状态，于此对应的，SCLK在发送数据的时候，就是正常的工作的时候，有效active的时刻了。其英文精简解释为：Clock Polarity = IDLE state of SCK。
????????SPI的CPOL，表示当SCLK空闲idle的时候，其电平的值是低电平0还是高电平1：
????????CPOL=0，时钟空闲idle时候的电平是低电平，所以当SCLK有效的时候，就是高电平，就是所谓的active-high。
????????CPOL=1，时钟空闲idle时候的电平是高电平，所以当SCLK有效的时候，就是低电平，就是所谓的active-low。
? ? CPHA相位
????????首先说明一点，capture strobe = latch = read = sample，都是表示数据采样，数据有效的时刻。相位，对应着数据采样是在第几个边沿（edge），是第一个边沿还是第二个边沿，0对应着第一个边沿，1对应着第二个边沿。
????????CPHA=0，表示第一个边沿：
????????对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第一个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；
????????对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第一个边沿就是从高变到低，所以是下降沿；
????????CPHA=1，表示第二个边沿：
????????对于CPOL=0，idle时候的是低电平，第二个边沿就是从高变到低，所以是下降沿；
????????对于CPOL=1，idle时候的是高电平，第二个边沿就是从低变到高，所以是上升沿；
? ? 极性和相位的组合
????????CPOL和CPHA，分别都可以是0或时1，对应的组合就是如下四种：
?
? 2.常用命令简介
????????SPI命令格式为6字节构成，高位在前（MSB）。
????????字节1的最高2位固定是01，低6位为命令号（CMD0就是0，CMD16就是16，以此类推）；字节2-5为命令参数，有些命令是没有参数的；字节6的高7位为CRC，最低位恒为1。
? ? ? ? 下表为比较常用的几个命令。
| 命令 | 参数 | 回应 | 描述 |
|---|---|---|---|
| CMD0(0X00) | NONE | R1 | 复位SD卡 |
| CMD8(0X08) | VHS+Check Pattern | R7 | 发送接口状态命令 |
| CMD9(0X09) | NONE | R1 | 读取卡特定数据寄存器 |
| CMD10(0X0A) | NONE | R1 | 读取卡标志数据寄存器 |
| CMD16(0X10) | 块大小 | R1 | 设置块大小（字节数） |
| CMD17(0X11) | 地址 | R1 | 读取一个块的数据 |
| CMD24(0X18) | 地址 | R1 | 写入一个块的数据 |
| CMD41(0X29) | NONE | R3 | 发送给主机容量支持信息和激活卡初始化过程 |
| CMD55(0X37) | NONE | R1 | 告诉SD卡，下一个是特定应用命令 |
| CMD58(0X3A) | NONE | R3 | 读取OCR寄存器 |
? 3.SD卡的初始化
? ? 初始化步骤
? ? ? ? ? 1.初始化配置单片机的SPI接口和片选IO口。
? ? ? ? ? 2.调整SPI速度，SD卡在初始化时CLK的频率不能超过400KHz。
? ? ? ? ? 3.将SD卡的片选脚拉高，SD卡禁能。
? ? ? ? ? 4.向SD卡发送大于74个CLK的同步时钟。单片机调用SPI读或写数据的函数，向SD卡读或写10个字节就可以了，每读一个字节会产生8个CLK。
? ? ? ? ? 5.发送CMD0命令，使SD卡进入IDLE状态。
? ? ? ? ? 6.发送CMD8命令，查看SD卡类型是否为v2.0卡。
? ? ? ? ? 7.发送CMD55、CMD41、CMD58命令。
? ? ? ? ? 8.SD卡初始化完成。
?三、开始编程【视频】
? 1.建立工程
????????使用CubeMX建立一个工程。
? ? ? ? 视频地址：
? ? ? ???https://www.bilibili.com/video/BV1mb4y1U7V8?share_source=copy_web
? 2.打造一个自己的调试开发环境
? ? ? ? 俗话说得好，工欲善其事必先利其器，没有金刚钻不揽瓷器活。做电子开发没有好的工具或者工具不齐全是非常影响工作效率的。
? 3.基础函数的编写
总结
还没有写完，有空再更新。
代码部分很难用一两句文字描述清楚，打算用视频的形式进行分析。
本人不才，请多指教！