[嵌入式]单片机引脚驱动直流电机

首先，51单片机的引脚输出电流是非常小的，一般在10~20mA左右，而直流电机的驱动电流在100mA以上。
高电平输出状态下，电压虽然没有变化，但电流很小，这就使得单片机IO引脚是无法直接驱动直流电机的。

话不多说，上图

1k的电阻起限流作用，如果Vcc直接流入三极管(Q1)的集电极，那么容易使三极管发烫严重，甚至烧毁。