下图是无人机电量检测电路：
?VSYS为供电电路，R19与R20组成分压电路，C25为滤波电路，电量检测端BAT_DET连接到arm的PA7端口，通过此端口检测电压值。
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[嵌入式]无人机项目跟踪记录六十--电源模块电量检测电路 |
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下图是无人机电量检测电路：
?VSYS为供电电路，R19与R20组成分压电路，C25为滤波电路，电量检测端BAT_DET连接到arm的PA7端口，通过此端口检测电压值。 |
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