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????????本文简单介绍一下笔者在读大学期间做过的小项目，也就是笔者大三期间做过的项目。这里例举3个项目，但笔者在大学期间做过的项目其实远不止3个哇~
项目一：从零自制一个OS
简要介绍：针对ARM Cortex-M内核芯片设计出多线程功能+信号量功能
我的任务：独立完成所有项目
实现方式：对于多线程的实现，涉及寄存器的保存与恢复问题，也就是解决保存现场与恢复现场的问题。对于信号量，主要是对相关算法的实现过程。
具体实现方案：
①? ?多线程的实现：
https://blog.csdn.net/weixin_47702410/article/details/119751040?spm=1001.2014.3001.5502
②??? 信号量的实现：
https://blog.csdn.net/weixin_47702410/article/details/119752649?spm=1001.2014.3001.5502
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项目二：智能无人船
简要介绍：实现一个无人操控的无人船
我的任务：系统架构、QT上位机设计、建立2.4G通讯
使用器件：物理船模（电池、马达、舵等）、STM32F1、2.4G 、GPS、超声波、姿态传感器
具体实现方案：无人船采用UCOS操作系统。在上位机用启动无人船，并给定一个终点的坐标，无人船自动行驶到终点，其中2.4G用于上位机与无人船通讯（启动无人船、无人船返回当前信息），GPS可以定位终点，超声波可以识别障碍，姿态传感器用于检测船体倾斜度。
相关图片：
图2.1????? 无人船运行图片
图2.2????? 笔者设计的QT
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项目三：虚拟仿真系统之电站并车保护单元
简要介绍：大连某高校的研究项目（我大学老师的老师的项目），该项目欲实现一个虚拟仿真的系统。内容包括上位机、控制板卡、虚拟实物、VR可视化。这是项目中的一部分。这里实现虚拟仿真电站并车保护功能。我还实现了20+项目，但是很多项目未公开，我只得到这个项目公开许可。
我的任务：驱动编写、板卡对接上位机程序
使用器件：STM32L4、W5100S网卡、LCD19264 、LM2575电压转换、LED*10，按键*10
具体实现方案：采用专有的网络安全协议与上位机通讯，模拟电站并车保护屏的工作状态。包括按键采集、液晶显示、TCP/IP通讯、LED灯指示等功能
相关图片：
图3.1????? 运行实物图
图3.2????? PCB外观图?