[嵌入式] HAL库 stm32 输入捕获关于计数器溢出的处理

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[嵌入式]HAL库 stm32 输入捕获关于计数器溢出的处理

师傅领进门修行靠个人

至于如何配置HAL库的输入捕获，去看大佬的文章
链接: 【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程八—定时器输入捕获.

为了更准确的测试捕获时间，我将捕获的端口设在了按键上。
在这里插入图片描述

这篇文章中使用的定时器为32位的，处理的时间位 1/1M 即1us
2^32*1us≈4295s
所以我觉得就没有必要考虑溢出的问题
但是我们肯定不止会遇到这种情况

我所使用的位16位的计数器，一下子就会溢出，导致时间不对。

其实我们只需要在利用这个
定时器中断回调函数就行，只要在捕获的过程中溢出一次，系数就+1
别忘记加定时器中断的开始函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	 if(htim == (&htim2))
  {    	
	if(capture_Cnt==2){oflow++;}//capture_Cnt状态机处于捕获状态
	else oflow=0;
  }
}
//——————————————————while中的代码————————————————————————
	high_time = oflow*65536+capture_Buf[1]- capture_Buf[0];   
		printf("%d\r\n",high_time);