[嵌入式]stm32f103超声波测距

最近在整超声波测距，与51相比还是不简单的，51有大量现成的程序可以直接套用，32很少的。只要把定时器配置好，引脚连接好，它用串口显示，还是oled显示都是不难的。

在这里超声波就不详细介绍了，记住他的引脚一个是trig（控制端），echo（接收端）配置这两个引脚是注意一下就好了。知道他们两个引脚对应的原理是什么。

我直接给大家分享一下这个项目中的程序

hcsr04.c

static void hcsr04_NVIC(void)//中断
{
		NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
    		NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);  
      
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;            
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;          
		NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           
		NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
}

void hcsr04_Init(void) 
	
{		
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
		RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;   
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; 
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
		GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
		
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;  
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
		GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);   

}
void  TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Time2_init;
		
		TIM_Time2_init.TIM_Period = arr ;
		TIM_Time2_init.TIM_Prescaler = psc;
		TIM_Time2_init.TIM_ClockDivision =0 ;
		TIM_Time2_init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);	
		TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_Time2_init);	
}

void TIM2_IRQHandler(void)//TIM2中断
{
		if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
		{
			TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); 
			usHcCount++;
		}
}


static void OpenTimerForHc()//使能定时器2
{
	  	TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
		TIM_SetCounter(TIM4,0); 
    		usHcCount = 0;
		TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 
}

static void CloseTimerForHc() 
{
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); 
}

float GetEchoTimer(void)
{
		float t = 0;
		t = usHcCount;
		t += TIM_GetCounter(TIM2)/100; 
		TIM2->CNT = 0; 
		return t;
}

int get_dis(void)
{
		int i;
		float sum=0;
		
		for(i=0;i<5;i++)
		{	
				GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);	//触发信号
				delay_us(15);
				GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);
				
				while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_3));	//接收信号
				TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
				while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_3));
				TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
				
				sum+=(TIM_GetCounter(TIM2)*1.7)/100.0;
				TIM_SetCounter(TIM2,0);
				delay_ms(10);
		}
		sum/=5;
		return sum;	
}

如果是串口显示的话，可以参考下面的
main.c

int main()
{
	float distance;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	hcsr04_Init();
	uart_init(115200);
	delay_init();
	while(1)
	{
   		 printf("距离为：%f\n",get_dis());
		delay_ms(2000);
	}
}

大家可以参考一下，日后我还会日常更新的。