[嵌入式]一句话解决STM32 I2C/IIC 死锁问题

STM32 I2C死锁现象（不是从设备死锁）

1. I2C无数据返回
2. 断开STM32的SCL，SDA后，I2C总线电平变高
3. 接上STM32的SCL，SDA后，I2C总线电平变低

基本可以判断STM32 I2C外设进入了死锁，这时只需要重新初始化一遍I2C外设，即可解决 I2C/IIC死锁问题

具体代码如下

 HAL_StatusTypeDef status;
 status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,0x78,0x40,1,(uint8_t *)data,sizeof(data),50);
 // 返回Busy的时候，说明I2C已经死锁了
 if(status == HAL_BUSY)
 {
     LED_Blink(300,500);
     // 死了就重新初始化一遍I2C，此时I2C总线由上拉电阻上拉到高电平
     HAL_I2C_Init(&hi2c1);
 }
 // 超时错误
 else if(status == HAL_ERROR)
 {
     LED_Blink(30,500);
 }