GPIO
- 通用型输入输出(General-purpose input/output)
- input: 读外围HW的电平信号，例如读取按键信号
- output: 控制HW行为，例如控制外围芯片供电，控制外围LED亮灭等等
- 可以SW模拟其他对外接口，例如I2C/SPI等
- HW线路：1根管脚
参考下图：
针对某个GPIO的通常用法：
- register 设置 GPIO模式（通常GPIO可复用其他功能）
- register 设置input/output 功能
- register 读取/写入 input/output 电平
- 其他：上拉/下拉/悬空状态设置
UART
- 通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)
- TX/RX
- 收发两端需要预先指定传输信息，例如波特率/位数（putty/securecrt）
- 起始位/数据位/校验位/停止位
- RS232、 RS449、 RS423、 RS422
和 RS485 不同的模拟电气特性 - HW: 2根管脚
默认高电平，拉低表示起始位，然后按照固定的波特率采样信号线上的电平
I2C/IIC Bus
- Inter-Integrated Circuit Bus：IC之间总线
- SDA：双向数据线
- SCL：时钟线
- 低速，半双工，由主机发起读写信号
- HW： 2根线
一般流程：
- 默认SDA/SCL为高电平
- master 拉低SDA表示传输开始START
- 在SCL上升沿时，采样SDA的数据信号，表示读取一位数据
- 读完8位数据，slave会拉低SDA，表示ACK，如果不拉低，表示slave读取失败，master需要重传数据
- ACK 以后，master可以继续发送下一个byte的数据
- 在SCL高电平期间，拉高SDA线，表示传输结束STOP
常用场景：
1 读写外部IC的寄存器
SPI
- Serial Peripheral interface 串行外围设备接口
- 高速的，全双工
- MISO： 主设备输入/从设备输出引脚。
- MOSI： 主设备输出/从设备输入引脚。
- SCLK：串行时钟信号，由主设备产生。
- CS/SS：从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。
常用场景：
SPI flash的读/写/擦除，通常为块操作，
所以读写速度较快，I2C为寄存器操作，需要双向发送地址/命令，速度较慢。
I2S
- I2S(Inter—IC Sound)总线, 又称集成电路内置音频总线
- 串行时钟SCK，也叫位时钟(BCLK)，每bit一个方波
- 帧时钟WS/LRCLK，与采样率一致，控制左右声道数据
- 串行数据信号SD，通常两根信号，录音与放音
- MCLK 可选，有时master需要提供clock给slave
