–嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁剪，适用应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
–嵌入式系统的特点：
（1）专用，软硬件可裁剪、可配置。（2）低功耗，高可靠性，高性能。（3）软件代码短小精悍。（4）实时性、交互性。（5）有专门的开发工具和开发环境。（6）对开发设计人员要求高。
–单片机：单片机是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
–Arm处理器的优良性能：
（1）体积小、低功耗、低成本、高性能。（2）支持thumb（16位）和arm（32位)双指令集。（3）大量使用寄存器，指令执行的速度更快。（4）大多数数据操作在寄存器内完成。
–Arm基本数据类型：arm采用的是32位架构，其基本数据类型有4种。
(1)Byte：字节，8位 (2)Halfword：半字，16位
(3)Word：字，32位 (4) DoubleWord：两字。
–Arm工作状态
（1） Thumb状态：处理16位，半字对齐 （2）arm状态
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