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需求：
? ? ? ? Haas201模块主控MCU是一个强大的M4+M0内核单片机，它有4个串口，一个留给蓝牙用了，一个给下载debug信息输出用，我们可以用的有两个，官方串口例程通过命令行调用，类linux编程的风格，本文封装出STM32编程风格的函数，对两个串口进行初始化和读写操作，亲测可用。
? ? ?通过这两个串口，我们可以对接北向公网模块（4G,NB-IOT），南向各类工业总线采集模块（以太网模块，RS485，CAN模块，modbus传感器），利用Alios Things的强大组件功能，实现模块化的边缘计算网关，是不是很香？
1.串口初始化
串口1和串口2是系统保留的串口，0和3我们可以用。debug串口不用初始化。记得头部应用一下：
#include <aos/tty.h>
然后在yaml文件里添加组件引用：
depends:
- haas200: master
- uart: master # 引入uart组件
- gpio: master
感谢阿里的技术小哥提供指导，我自己构造的串口初始化函数：
/*
//调用示例：串口0和串口3是可供用户使用的
//c= Haas200_stduart_init(&tty0,0,B115200);
//c= Haas200_stduart_init(&tty3,3,B115200);
*/
aos_status_t Haas200_stduart_init(aos_tty_ref_t *ttyHandle,unsigned char portnum,uint32_t Baud)
{
struct termios termios;
aos_status_t r;
r = aos_tty_get(ttyHandle, portnum); /* id portnum *///打开串口
if (r) {
printf("aos_tty_get failed %d\r\n", (int)r);
return r;
}
r = aos_tty_get_attr(ttyHandle, &termios);
if (r) {
printf("aos_tty_get_attr failed %d\r\n", (int)r);
aos_tty_put(ttyHandle);
return r;
}
cfmakeraw(&termios);
cfsetspeed(&termios, Baud);//设置波特率
termios.c_cflag |= CREAD;
r = aos_tty_set_attr(ttyHandle, TCSANOW, &termios);
if (r) {
printf("aos_tty_set_attr failed %d\r\n", (int)r);
aos_tty_put(ttyHandle);
return r;
}
return r;
}
2.发送数据
debug串口直接调用printf（）函数发送数据即可，其他的两个串口调用aos_tty_write()函数发送。
printf("Uart0 output\n"); //打印一下，就可以知道串口0要发数据了
strcpy(buf,"com0 hello world!"); //tty0 是PA18 PA19
c=strlen("com0 hello world!");
timeout=3000;
aos_tty_write(&tty0, buf, c, &timeout);//c是发送的字节数
strcpy(buf,"com3 hello world!");//tty3 是PA12 PA13
c=strlen("com3 hello world!");
timeout=3000;
aos_tty_write(&tty3, buf, c, &timeout);//c是发送的字节数
3.接收数据
timeout=3000;
aos_tty_read(&tty0, buf2, c, &timeout)//串口0收到数据存到buf2中
timeout=3000;
aos_tty_read(&tty3, buf2, c, &timeout)//串口3收到数据存到buf2中
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